[发明专利]一种自动传送货物货架

权利要求书

1.一种自动传送货物货架，包括货架底座(1)、四组货架立柱(2)、两组货架中间层(3)、货架顶层(4)、两组货架把手(5)和四组脚轮(6)，货架底座(1)顶端与四组货架立柱(2)底端连接，货架立柱(2)顶端分别与货架顶层(4)底端连接，两组货架中间层(3)外侧壁分别与四组货架立柱(2)外侧壁连接并且货架底座(1)和两组货架中间层(3)之间有距离，两组货架把手(5)外侧壁分别与货架顶层(4)两端连接，四组脚轮(6)顶端分别与货架底座(1)底端连接；其特征在于，还包括第一电机(7)、第一电机座(8)、上平台(9)、第一联轴器(10)、四组轴承座(11)、两组传动带轮(12)、传送带(13)和八组固定螺栓(14)，第一电机(7)底端与第一电机座(8)顶端连接，第一电机座(8)底端和上平台(9)顶端连接，第一联轴器(10)的输入端与第一电机(7)的输出端连接，第一联轴器(10)的输出端与主动端传动带轮(12)的中间轴连接，主动端两组轴承座(11)分别每组用主动端两组固定螺栓(14)固定在上平台(9)顶端，主动端传动带轮(12)的中间轴左右两端分别与主动端两组轴承座(11)的轴心可转动连接，从动端两组轴承座(11)分别每组用从动端两组固定螺栓(14)固定在上平台(9)顶端，从动端传动带轮(12)的中间轴左右两端分别与从动端两组轴承座(11)的轴心可转动连接，传送带(13)套装在主动端和从动端两组传动带轮(12)的外侧壁上并与两组传动带轮(12)的外侧壁摩擦接触；还包括四组支腿(15)、小平台(16)和关节机械手(17)，四组支腿(15)底端分别与上平台(9)顶端连接，四组支腿(15)顶端分别与小平台(16)底端连接，关节机械手(17)底端与小平台(16)顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括两组调节支架(18)和两组调节螺栓(19)，两组调节支架(18)分别位于从动端两组轴承座(11)的右端并与从动端两组轴承座(11)有间隙，两组调节支架(18)底端与上平台(9)顶端连接，两组调节螺栓(19)螺杆与两组调节支架(18)的中部分别螺纹连接，两组调节螺栓(19)的螺杆部分分别对准从动端两组轴承座(11)的底部。

3.如权利要求2所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括两组挡板(20)，两组挡板(20)底端分别与上平台(9)顶端连接，两组挡板(20)分别位于传送带(13)两侧并与传送带(13)有间隙。

4.如权利要求3所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括下平台(21)、第二电机(22)、第二电机座(23)、第二联轴器(24)、丝杠(25)、丝杠螺母(26)、四组导柱(27)和四组滑套(28)，下平台(21)顶端与第二电机(22)底端连接，第二电机(22)右端与第二电机座(23)连接，第二电机座(23)底端与下平台(21)顶端连接，第二电机(22)的输出端与第二联轴器(24)的输入端连接，第二联轴器(24)的输出端与丝杠(25)的输入端连接，丝杠(25)的中部外壁与丝杠螺母(26)的中部螺装连接，丝杠螺母(26)底端与上平台(9)顶端连接，四组导柱(27)底端分别与下平台(21)顶端连接，四组滑套(28)分别套装在四组导柱(27)外侧壁上与导柱(27)滑动连接，四组滑套(28)底端分别与上平台(9)顶端连接。

5.如权利要求4所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括四组限位块(29)，四组限位块(29)底端分别与四组导柱(27)顶端连接。

6.如权利要求5所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括接物口(30)，接物口(30)底端与上平台(9)顶端连接，接物口(30)右端与从动端传动带轮(12)对齐。

7.如权利要求6所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括两组刹车踏板(31)，两组刹车踏板(31)后端与前侧两组脚轮(6)前端连接。

8.如权利要求7所述的一种自动传送货物货架，其特征在于，还包括四组注油口(32)，四组注油口(32)底端分别与四组轴承座(11)顶端连通，四组注油口(32)顶端与外界连通。