[发明专利]一种摆臂式蛋胚自动分拣装置

说明书

本发明摆臂式蛋胚自动分拣装置，其特征在于：包括支架a（1）、蛋胚传送装置（2）、垛料皮带机（3）、摆臂装置（4）、真空分拣装置（5）和支架（2）；支架a（1）为方形框架结构固定于地面，支架b（6）设置于下支架a（1）上面，蛋胚传送装置（2）居中设置于下支架（6）上平面，垛料皮带机（3）平行设置在下支架（6）上平面且在蛋胚传送装置（2）两侧，摆臂装置（4）固定于蛋胚传送装置（2）和垛料皮带机（3）中间且在支架2（6）上方，真空分拣装置（5）固定于摆臂装置（4）上；该装置照蛋速度快，操作简单，不需要很多人拿着照蛋器照射，提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

技术领域

本发明涉及一种蛋胚分拣装置，更具体的说，尤其涉及一种摆臂式蛋胚自动分拣装置。

背景技术

现在的孵化市场对蛋胚发育情况的检查方式主要以人工手持照蛋器逐个进行照射为主，照蛋器由一个照蛋灯电源和两个照蛋灯头组成，首先将装有蛋胚的单盘搬过来，然后在单盘内直接一个一个的照，通过照射观察蛋胚在蛋壳内的发育情况，从而来区分蛋胚是否受精或是否变质，人工再将没有受精或者是变质的蛋胚放在出雏筐，最后统一移走，但手持照蛋这种方式耗时比较长，人力消耗大，不仅降低了生产速度，也增加人工成本。。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种摆臂式蛋胚自动分拣装置。本发明涉及一种摆臂式蛋胚自动分拣装置，其特征在于：包括下支架、蛋胚传送装置、垛料皮带机、摆臂装置、真空分拣装置和上支架；下支架为方形框架结构且固定于地面，上支架固定于下支架上面，蛋胚传送装置居中设置于下支架上，垛料皮带机设置在下支架上面且在蛋胚传送装置侧面，摆臂装置固定于蛋胚传送装置和垛料皮带机中间且位于上支架上方，真空分拣装置固定于摆臂装置上；摆臂装置由伺服电机、摆臂、连接轴、副摆臂、第一链轮、第二链轮和链条组成；蛋胚传送装置和垛料皮带机之间的上支架上设置有两个轴承座，连接轴的两端经轴承设置在轴承座上，摆臂和副摆臂上端孔中均设置有支撑转轴，支撑转轴上固定有用于安装真空分拣装置的翻板，第一链轮固定于连接轴上，第二链轮固定于摆臂上端的支撑转轴上，第一链轮与第二链轮经链条相传动，摆臂上设置有L型辅助臂，辅助臂一端设置于摆臂上，另一端设置有用于支撑链条的辅助轮。

本发明涉及一种摆臂式蛋胚自动分拣装置，蛋胚传送装置包括皮带机安装支架、第一同步带轮、第一同步带和驱动电机，第一同步带轮设置在皮带机安装支架的两端，驱动电机设置在第一同步带轮下方，驱动端的第一同步带轮之间设置有第一连接轴，从动端的第一同步带轮之间设置有第二连接轴，第一同步带和第一同步带轮组成传动副，驱动电机输出轴上固定有有第二同步带轮，第一连接轴一端设置有第三同步带轮，第二同步带轮和第三同步带轮经第二同步带组成传动副。

本发明涉及一种摆臂式蛋胚自动分拣装置，垛料皮带机包括机架、驱动滚筒、从动滚筒和皮带，驱动滚筒和从动滚筒设置在机架两端，皮带经驱动滚筒和从动滚筒在机架上运动。

本发明涉及一种摆臂式蛋胚自动分拣装置，真空分拣装置包括真空吸盘安装板、真空吸盘和识别传感器，真空吸盘为若干个，均匀设置在真空吸盘安装板上，用于筛查白蛋和臭蛋的识别传感器设置在每个真空吸盘的内部。

本发明的有益效果是：一种摆臂式蛋胚自动分拣装置，将检测装置安装进了真空吸盘内，当电机驱动摆臂装置，将真空吸盘靠近蛋胚，分拣装置自动识别出没有受精和变质了的蛋，将问题蛋吸走放到旁边，此分拣装置不仅照蛋速度快，而且操作简单，不需要很多人拿着照蛋器一一照射，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

附图说明

图1为摆臂式蛋胚自动分拣装置主视图；

图2为摆臂式蛋胚自动分拣装置左视图；

图3为摆臂式蛋胚自动分拣装置右视图；

图4为摆臂式蛋胚自动分拣装置俯视图；

图5为摆臂式蛋胚自动分拣装置立体图1。