[发明专利]一种已立石碑雕刻装置

权利要求书

1.一种已立石碑雕刻装置，其特征在于，包括安装支架结构(1)、双轴驱动结构(2)、雕刻机构(3)、下侧滑动机构(4)、水平单滑杆(5)、水平双滑杆(6)、两个竖直方向连杆(7)、竖直方向滑轨(8)、竖直同步带(12)、以及水平同步带(13)，

所述水平双滑杆(6)、水平单滑杆(5)和两竖直方向连杆(7)构成矩形框架，

所述安装支架结构(1)成对地设置在水平双滑杆(6)的左右两侧，用于将所述矩形框架定位在石碑上，所述竖直方向滑轨(8)的一端与所述双轴驱动结构(2)固定连接，另一端与所述下侧滑动机构(4)固定连接，

其中，所述双轴驱动结构(2)用于驱动水平同步带(13)，以迫使所述双轴驱动结构(2)在水平双滑杆(6)上作进给运动，还用于驱动竖直同步带(12)，以迫使所述雕刻机构(3)在所述竖直方向滑轨(8)上作进给运动。

2.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述水平同步带(13)为条带，其两端分别固定在所述安装支架结构(1)上。

3.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述安装支架结构(1)包括支架(101)、伸缩杆(103)、两连接头(102、104)、以及端压板(105)，其中，所述端压板(105)固定连接至所述伸缩杆(103)的末端，所述伸缩杆(103)能够在空心的水平双滑杆(6)中滑动，并且通过所述两连接头(102、104)预紧。

4.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述竖直同步带(1)为环带，绕设在所述下侧滑动机构(4)和所述双轴驱动结构(2)上。

5.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述竖直方向连杆(7)呈弓形，其上下两端用于与石碑的前壁面抵接。

6.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述双轴驱动结构(2)包括用于驱动所述水平同步带(13)的水平驱动电机(201)、水平驱动带轮(208)和水平滑轮组组成(207、209)，还包括用于驱动所述竖直同步带(12)的竖直驱动电机(202)、竖直驱动带轮(213)和竖直滑轮组总成(212、214)。

7.根据权利要求1所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述雕刻机构(3)包括钻头(301)和用于驱动所述钻头(301)在垂直于石碑前壁面方向上作进给运动的直线驱动机构。

8.根据权利要求7所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括电机(302)、丝杆(316)、钻头支架(309)、环绕在所述钻头支架(309)周围的电机支架(303)、电机侧支架(313)和电机对侧(317)，其中，所述丝杆(316)的长度取向为垂直于石碑前壁面方向，所述钻头支架(309)与所述丝杆(316)构成丝杠螺母传动副，所述钻头支架(309)与电机支架(303)、电机侧支架(313)、电机对侧(317)分别通过滑轨组连接。

9.根据权利要求8所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述雕刻机构(3)还包括用于张紧所述竖直同步带(12)的涨紧轮组(307)。

10.根据权利要求7所述的已立石碑雕刻装置，其特征在于，所述竖直方向导轨(8)为竖直双滑杆，所述雕刻机构(3)通过直线轴承组(306)支撑在所述竖直双滑杆上；和/或所述双轴驱动结构(2)通过直线轴承组(205、206、210、211)支撑在所述水平双滑杆(6)上；和/或所述下侧滑动机构(4)通过直线轴承组(404)支撑在所述水平单滑杆(5)上。