[发明专利]一种双向运输送板机构在审
申请号: | 201911156952.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111038914A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 余耀国;杨建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市易通自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G15/22 | 分类号: | B65G15/22 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 丘杰昌 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 运输 板机 | ||
本发明公开了一种双向运输送板机构,包括底座、X轴运输装置和Y轴送板装置,X轴运输装置与Y轴送板装置垂直设置,X轴运输装置用于在X轴方向将贴装板移送至在Y轴方向设置的Y轴送板装置上,送板装置在Y轴方向滑动设置。可移动设置的X轴运输装置与Y轴送板装置相配合,实现了从两个方向将贴装板运送至不同贴装位置的过程。宽度可调节设置的X轴运输装置在Y轴方向的位置可调节设置,且自身宽度可调节,实现了不同规格贴装板的左右移动。与X轴运输装置配合进行运输的Y轴送板装置在对贴装板进行左右和宽度调节的同时还增设了可以将贴装板顶起的顶升组件,在两个送板设备进行交替时能够将贴装板顶起,保证了贴装效率和贴装精度。
技术领域
本发明涉及一种贴片机的送料机构,尤其是一种双向运输送板机构。
背景技术
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力,提高产品的品质,增加产值效益。作为SMT行业应用范围最广的LED贴片机的应用也越来越广泛,且睡着LED产品需求量的急增,贴片机的生产速率也在不断的提升,作为贴片机中用于运送贴装板的输送部件。运输效率也需要不断提升。普通的送板机构一般采用带传动,将贴装板送入料孔送至贴装位置,贴装完成后再从出料口送出。这种一体式是送板机构在送板完成后需要等待贴片机贴装完成后才能进行下一步输送,输送效率低,应用范围小。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种通过X轴运输装置和Y轴送板装置配合对两个方向进行运输的双向运输送板机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双向运输送板机构,包括底座、X轴运输装置和Y轴送板装置,所述X轴运输装置与Y轴送板装置垂直设置,所述X轴运输装置用于在X轴方向将贴装板移送至在Y轴方向设置的Y轴送板装置上,所述送板装置在Y轴方向滑动设置,所述X轴运输装置与Y轴送板装置的宽度和位置均可调节设置。
作为上述技术方案的改进,所述X轴运输装置包括X轴支撑座、X轴输送架、X轴滑轨和用于调节X轴输送架间距的X轴调节机构以及用于用于驱动X轴输送架整体运动的X轴驱动机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴输送架与X轴滑轨均设有两条,两条X轴滑轨分别在X轴支撑座的两边平行设置,两条X轴输送架与X轴滑轨相互垂直,所述X轴调节机构设置在X轴支撑座上用于驱动两条X轴支撑架在X轴滑轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴调节机构包括驱动模块和八字推杆,所述驱动模块用于驱动八字推杆对X轴输送架进行推动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Y轴送板装置包括顶板、Y轴支撑座、Y轴输送座、Y轴输送架和用于将顶板顶起的顶升组件以及用于驱动Y轴输送座在Y轴支撑座上滑动的Y轴驱动机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶板、顶升组件以及Y轴驱动机构均设置在Y轴输送座上,所述Y轴输送座与Y轴支撑座垂直,且在Y轴支撑座上滑动设置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Y轴输送架设有两个,其中一个Y轴输送架通过驱动装置驱动在Y轴输送座上滑动设置,所述Y轴输送架上还设有用于驱动料板移动的传送带轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶升组件包括顶升部、驱动部和连接部,所述顶板固定在顶升部上,通过顶升部顶起,所述顶升部在Y轴输送座的两边各设一组,两组顶升部通过连接部连接,且通过驱动部驱动,同步运行。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶升部包括转轴、推块和顶块,所述推块在转轴上倾斜固定,所述转轴通过轴承支座转动设置在Y轴输送座上,所述轴承支座和推块各设有两个,所述顶块位于推块的顶部,用于连接顶板,所述推块通过销轴在顶块的侧边转动连接。
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