[发明专利]用于电机硅钢片高效冲裁的自动化冲床

权利要求书

1.用于电机硅钢片高效冲裁的自动化冲床，其特征在于：其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座、设置于底座上端面沿其长度方向中部位置的装卸机构、设置于底座上端面沿其长度方向左侧的供料机构、设置于底座上端面沿其长度方向右侧的接料机构，供料机构用于存放硅钢片半成品并且硅钢片半成品为薄壁圆盘状、接料机构用于存放硅钢片成品并且硅钢片成品为冲裁完成的薄壁圆环状，装卸机构与冲床工作台正对布置，装卸机构可将供料机构上的硅钢片半成品拾取并且放置于冲床工作台上，并且可将冲床工作台冲裁完成的硅钢片成品拾取并且放置于接料机构上，装卸机构将硅钢片半成品拾取放置于冲床工作台上与装卸机构将硅钢片成品拾取放置于接料机构上交替进行；

所述的装卸机构包括固定安装于底座上端面沿其长度方向中部位置的支撑架，支撑架上设置有轴向竖直布置的轴套，轴套内转动设置有中空的转筒，转筒的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒，安装筒位于底座上端面中部位置的正上方并且可绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖，安装筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂，拾取臂设置有四个并且沿安装筒所在圆周方向阵列布置，拾取臂背离安装筒一端设置有轴向平行于安装筒轴向且开口向上的吸盘，吸盘的外圆面上设置有固定板且固定板与拾取臂固定连接，吸盘的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口，敞口内活动设置有储存筒，储存筒与敞口沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖，储存筒内活动设置有磁铁，初始状态下储存筒与吸盘的下端面相齐平，储存筒沿着敞口向下伸出使磁铁对硅钢片进行吸引拾取，储存筒沿着敞口向上回缩使磁铁对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂平行于底座的长度方向/宽度方向布置，拾取臂可带动吸盘在供料机构、冲床工作台、接料机构之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装卸拾取臂与卸料拾取臂交替布置；所述拾取臂上端面上由吸盘指向安装筒依次设置有安装板一、安装板二以及安装板三，安装板一、安装板二以及安装板三上活动穿设有沿安装筒径向布置的顶杆，顶杆可沿着安装筒的径向进行伸缩滑动，顶杆背离安装筒一端延伸至吸盘的开口上方且该端固定穿设有垂直于顶杆轴向的固定轴一，所述固定板朝向吸盘开口处一端面上固定设置有凸板一且凸板一位于吸盘与固定轴一中间，所述密封盖上端面固定设置有向上布置的凸板二，凸板二上固定穿设有轴向平行于固定轴一的固定轴二，所述固定轴二、固定轴一以及凸板一之间设置有用于连接三者的L型连接块，连接块包括水平段与竖直段，连接块竖直段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽一且平口槽一沿平行于竖直段布置，平口槽一套接于固定轴一的端部位置并且固定轴一可沿着平口槽一布置方向进行活动，连接块水平段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽二且平口槽二沿平行于其水平段布置，平口槽二套接于固定轴二的端部位置并且固定轴二可沿着平口槽二布置方向进行活动，连接块水平段与竖直段的连接处与凸板一铰接连接并且铰接轴的轴向平行于固定轴一的轴向。

2.根据权利要求1所述的用于电机硅钢片高效冲裁的自动化冲床，其特征在于：所述的装卸机构包括用于驱动顶杆伸缩运动的伸缩触发构件，规定与装料拾取臂对应的顶杆为顶杆一、与卸料拾取臂对应的顶杆为顶杆二，所述顶杆一与顶杆二均活动穿过端盖延伸至安装筒内，两顶杆一相互靠近一端固定套设有位于安装筒内部的联动块一，联动块一的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴一，两顶杆二相互靠近一端固定套设有位于安装筒内部的联动块二，联动块二的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴二，所述的伸缩触发构件还包括与底座上端面固定连接固定杆且固定杆与安装筒同轴布置，固定杆依次活动穿过中空的转筒、安装筒延伸至安装筒的内部，固定杆的顶端同轴固定设置有固定盘，固定盘上端面上同轴固定设置有圆形台阶状的圆台一与圆台二，圆台二位于圆台一的上方并且圆台二的直径小于圆台一的直径，滚轴一与圆台一的外圆面相贴合，滚轴二与圆台二的外圆面相贴合，所述顶杆上同轴固定套设有卡环且卡环位于安装板一 与安装板二之间，顶杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装板一抵触、另一端与卡环抵触并且压紧弹簧的弹力始终由安装板一指向卡环，所述圆台一的外圆面上设置有正对供料机构布置的弧形凸起一、圆台一的外圆面上还设置有正对冲床工作台布置的弧形凹口一，所述圆台二的外圆面上设置有正对冲床工作台布置的弧形凸起二、圆台二的外圆面上还设置有正对接料机构布置的弧形凹口二。