[发明专利]一种全自动加样装置

说明书

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种全自动加样装置，包括加样臂和加样平台，所述加样平台包括孵育离心机和转盘式进样机构，转盘式进样机构位于孵育离心机的圆周外圈，加样臂位于孵育离心机和转盘式进样机构上方，所述转盘式进样机构上设置有样本载架和试剂载架，所述孵育离心机内设置有转子，转子上等角度设置有吊篮，吊篮上安装有反应板，孵育离心机上开设有加样窗，加样窗上安装有滑动舱门，所述加样臂上设置有滑动舱门开关装置。本发明的目的在于提供一种全自动加样装置，可用于对离心机内的反应板进行加样，同时能够利用加样臂对离心机进行开关盖操作，从而降低设备结构复杂度，简化实验流程，提高实验效率。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动加样装置。

背景技术

体外诊断医疗设备的进行临床实验过程，通常都包括了加样步骤，在现有的加样设备中，通常是使用加样臂对样本平台上的反应板进行加样，当实验过程包含离心步骤时，就需要增加机械臂对反应板进行转移，以完成对反应板的离心，离心结束后，再将反应板从离心机中转移到下一实验步骤的位置，这就增加了设备的复杂度，同时也延长了实验时间。

另外，对于离心机盖的开盖和关盖操作，通常会在离心机上设置一套独立的开关盖机构，这就需增加相应的驱动，同时也会增加故障点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动加样装置，可用于对离心机内的反应板进行加样，同时能够利用加样臂对离心机进行开关盖操作，从而降低设备结构复杂度，简化实验流程，提高实验效率。

本发明通过以下技术方案来实现：一种全自动加样装置，包括加样臂和加样平台，所述加样平台包括孵育离心机和转盘式进样机构，转盘式进样机构位于孵育离心机的圆周外圈，加样臂位于孵育离心机和转盘式进样机构上方，所述转盘式进样机构上设置有样本载架和试剂载架，所述孵育离心机内设置有转子，转子上等角度设置有吊篮，吊篮上安装有反应板，孵育离心机上开设有加样窗，加样窗上安装有滑动舱门，所述加样臂包括加样臂底座和加样模块，所述加样臂底座和加样模块具有沿孵育离心机直径方向运动的自由度，所述加样模块还具有上下运动的自由度，所述加样臂底座上设置有滑动舱门开关装置。

在上述的全自动加样装置中，孵育离心机作为加样、孵育、离心等实验步骤的工位，完成实验过程中的加样、孵育、离心、清洗等步骤，在实验过程中不需要对反应板进行转移，减少了加样臂的动作，需要加样时，通过加样臂上的滑动舱门开关装置将加样窗上的滑动舱门打开，转盘式进样机构转动将样本或者试剂传送到加样臂的工作区域，加样臂在工作区域吸取样本或者试剂，对位于加样窗下方的反应板进行加样，当该反应板完成加样后需要加下一个反应板时，孵育离心机内的转子转动，将下一个吊篮转到加样窗下方，加样臂再对吊篮上的反应板进行加样，加样完成后，通过加样臂上的滑动舱门开关装置将滑动舱门关闭，孵育离心机完成对反应板的孵育和离心步骤，当完成孵育和离心，需要清洗反应残留物时，通过加样臂上的滑动舱门开关装置打开滑动舱门，再由加样臂对反应板内的反应残留物进行清洗。

进一步的，所述滑动舱门开关装置包括固定件和活动件，所述固定件和活动件之间安装有复位弹簧，活动件上开设有滑动槽，所述固定件上设置有与所述滑动槽相互配合的限位钉，所述滑动槽卡在限位钉上并可沿限位钉滑动，其作用在于：采用此结构，既能通过活动件下端推动滑动舱门开合，又能在完成滑动舱门开合后，通过将活动件上拉使其脱离滑动舱门。

进一步的，所述活动件上设置有外延结构，所述加样模块上安装有拨板，所述拨板位于外延结构下方，其作用在于：可以直接通过加样臂将活动件往上拨使活动件脱离滑动舱门，而不需要设计额外的机构完成活动件的上拨动作，在手工操作时，可以通过外延结构将活动件上推使活动件脱离滑动舱门。

进一步的，所述滑动槽和限位钉各为两个，其作用在于：使活动件的上下滑动更平稳，同时对其滑动方向进行导向。