[发明专利]一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法

说明书

本发明公开了一种宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，属于冷鲜肉加工领域。本发明的猪胴体表皮有水或无水状态识别步骤如下：S1.图像采集；S2.图像灰度化；S3.图像二值化；S4.特征区域面积提取；S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别。通过本发明的宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法可以有效识别猪胴体表皮的有水或无水状态，从而为猪胴体在冷却过程中进行喷雾增湿提供科学依据，并为提高喷雾增湿作业机械化和自动化水平奠定基础。

技术领域

本发明涉及一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，尤其是一种能在宰后猪胴体冷却过程中，采用喷雾方法进行增湿降耗时，识别其表皮有水或无水状态的方法，属于冷鲜肉加工领域。

背景技术

经过标准工艺屠宰的猪胴体，在到达消费终端前，为防止腐败变质，需进行冷却、排酸处理(通常采用风循环冷却)，这一过程中，由于胴体温度高于冷却环境温度，胴体通过蒸发自身水分降低温度，不仅产生重量损失，还降低其新鲜度。

在宰后猪胴体冷却过程中，通过对其表面进行喷雾(增湿)形成水膜，不仅可以有效抑制其内部水分迁移、蒸发，还可以使其保持新鲜。然而，传统的由人工凭经验而未根据胴体表面有水或无水的实际状态进行喷雾增湿的作业方式，极易造成喷淋过量或喷淋不足，从而使胴体表面色相变差(发白或过红)，进而影响销售。

针对猪胴体冷却过程中存在的喷雾增湿凭工作人员经验进行作业而产生的问题，有必要研究一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，从而为喷雾增湿作业提供科学的判定依据，同时为提高猪胴体冷却过程中喷雾增湿作业的机械化、自动化水平奠定一定的基础。

发明内容

(一)发明目的及要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，为喷雾增湿作业提供科学依据，进而促进喷雾增湿作业机械化、自动化水平提高。

要解决的关键技术问题是猪胴体表皮有水区域特征识别问题

(二)技术方案：

为实现上述目的，本发明提供了一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，该方法包括步骤：

S1.图像采集：用LED光源照射猪胴体表皮，并采用工业相机采集猪胴体表皮被照射部位，其中光源照射角度和相机拍摄角度皆为60°，光源照射及图像采集位置为猪胴体臀部表皮；

S2.图像处理：对所采集的图像进行灰度化、二值化处理——将采集的彩色图像进行灰度化，获得所拍摄区域猪胴体表皮的灰度图像及其直方图，再采用Otsu法选择最大化类间方差的直方图阈值对图像进行二值化，从而将所拍摄的猪胴体表皮图像有水反光发亮区域与无水灰暗区域分开；

S3.图像有水面积特征参数提取：统计图像二值化后有水区域像素点的数量，并计算有水区域像素点数量占图像总像素点数量的比例V；

S4.无水猪胴体表皮图像面积特征标定：将采集的一定数量不同样本的无水猪胴体表皮图像采用OTSU法二值化后，获得所采集不同样本无水猪胴体表皮二值化图像，分别提取各图像的面积特征参数并比较大小，获取无水猪胴体表皮图像面积特征分布[V_min，V_max]，其中V_min和V_max分别为该组样本中无水猪胴体表皮图像采用OTSU法二值化后，有水区域的图像像素点数量占图像总像素点数量的比例V的最小值和最大值；

S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别：将新拍摄的猪胴体表皮图像采用S2步所述的方法进行处理后，计算其有水区反光发亮域像素点数量占图像总像素点数量的比例V，再判断V是否属于[V_min，V_max]，若V∈[V_min，V_max]，则猪胴体表皮无水，否则猪胴体表皮湿润有水。

附图说明