[发明专利]一种纸盒折叠设备

权利要求书

1.一种纸盒折叠设备，包括机架(1)、特性机构(2)、气控操作盒(3)，其特征在于：所述特性机构(2)固定于机架(1)的上方；所述气控操作盒(3)固定在机架(1)中间的支架上，位于特性机构(2)的正上方；所述特性机构(2)包括上料机构(4)、主体折叠机构(5)、折边机构(6)；所述上料机构(4)位于特性机构(2)的左侧；所述折边机构(6)位于特性机构(2)的中下方；所述主体折叠机构(5)位于特性机构(2)的中上方。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠设备，其特征在于所述上料机构(4)由上导板(8)、纸板(9)、下导板(10)、气缸一(11)、连杆头一(12)、直线滑轨滑块(13)、连杆头二(14)、气缸二(15)、升降板一(16)、底板一(17)、连接板(18)、滑块(19)、吸嘴(20)、同步电机(21)、同步带(22)、轴承座一(23)、同步带轮(24)、轴套(25)、主动轴(26)、滚筒一(27)、主动齿轮(28)、轴承座二(29)、从动轴(30)、滚筒二(31)、从动齿轮(32)、气缸十三(78)组成；所述上导板(8)通过螺纹螺母固定在机架(1)中间的支架上，与水平面成135度夹角；所述下导板(10)通过螺纹螺母固定在底板一(17)上，且与水平面成135度；所述上导板(8)与所述下导板(10)所形成的空间中，即形成的斜面与水平面成45度；所述两个气缸十三(78)通过螺纹螺母对称安装在上导板(8)与下导板(10)所形成的斜面中间机架(1)的支架上，所述两个气缸十三(78)的轴端均连接有一个阻挡块，所述两个气缸十三(78)初始状态为输出状态；所述纸板(9)在前端机械手设备的作用下放置在上导板(8)和下导板(10)组成的空间中，所述纸板(9)中部两侧有两个阻挡快防止纸板(9)下落；所述底板一(17)通过螺纹螺母固定在机架(1)上的竖直支架上，且底板一(17)的中间位置加工一矩形槽；所述气缸一(11)通过螺纹螺母固定在底板一(17)的下方，所述气缸一(11)的轴端通过螺纹锁紧在连杆头一(12)的一端，所述连杆头一(12)的另一端通过销钉连接与连接板(18)紧固在一起，且连接板(18)可绕销钉的中心轴旋转；所述连接板(18)通过螺纹螺母固定在滑块(19)上；所述滑块(19)紧固在直线滑轨滑块(13)上，且可沿直线滑轨滑块(13)来回滑动；所述两个吸嘴(20)通过螺纹螺母紧固在连接板(18)上；所述升降板一(16)通过销钉固定在底板一(17)的下方，且与气缸一(11)平行固定在底板一(17)上，可绕销钉的中心轴旋转；所述直线滑轨滑块(13)通过螺钉安装固定在升降板一(16)上；所述连杆头二(14)通过螺纹螺母固定在升降板一(16)的下方；所述气缸二(15)的一端通过螺纹螺母固定在机架(1)上的支架上，所述气缸二(15)的另一端通过销钉固定在连杆头二(14)，且气缸二(15)可绕销钉的轴线旋转；所述同步电机(21)通过螺纹螺母固定在底板一(17) 的另一端，所述同步电机(21)的轴端设有相同型号的同步带轮(24)；所述同步带(22)连接两个同步带轮(24)；所述两个轴承座一(23)通过螺纹螺母固定在机架(1)的支架上；主动轴(26)固定在轴承座一(23)上，且可绕轴承座一(23)的中心轴旋转；所述滚筒一(27)紧固在主动轴(26)的中间，且可随主动轴(26)一起旋转；所述轴套(25)固定在主动轴(26)的左侧；所述同步带轮(24)在轴套的作用下紧固在主动轴(26)上，且可随主动轴(26)一起旋转；所述主动齿轮(28)紧固在主动轴(26)上，且可随主动轴(26)一起旋转；所述两个轴承座二(29)通过螺纹螺母固定在机架(1)的支架上，且位于轴承座一(23)的下方；所述从动轴(30)固定在轴承座二(29)上，且可绕轴承座二(29)的中心轴旋转；所述滚筒二(31)紧固在从动轴(30)的中间，且可随从动轴(30)一起旋转；所述从动齿轮(32)紧固在从动轴(30)上，且可随从动轴(30)一起旋转；所述主动齿轮(28)与从动齿轮(32)啮合配合。