[发明专利]一种空陆两栖搬运设备组件

说明书

本发明公开了一种空陆两栖搬运设备组件，包括货架及自动行走搬运设备，该自动行走搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该自动行走搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

技术领域

本发明属于仓储系统技术领域，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，行走小车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用针对货物的抬升平台操作。行走小车将货物运送到抬升平台后，抬升平台通过升降输送货物到不同高度的货架或者不同高度货架的行走小车上。该种方案中，存在的不足主要是，由于每层均需要设置行走小车，同时还需要设置自动升降的抬升平台，造成对仓储系统的建立成本要求较高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种空陆两栖搬运设备组件，解决将自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降而不需要其他抬升平台的问题。

技术方案：为达到上述目的，本发明自动爬升行走小车可采用如下技术方案：

一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备及货架；所述自动行走搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；所述货架包括与伸缩装置对应配合的立柱，该立柱面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架外侧滑出时，爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。

有益效果：本发明中的自动行走搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该自动行走搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

附图说明

图1是本发明空陆两栖搬运设备组件的立体图。

图2是本发明中自动行走搬运设备的立体图。

图3是自动行走搬运设备中车架的立体图。

图4是自动行走搬运设备中伸缩装置的立体图。

图5是自动行走搬运设备的对接挂架与立柱配合的示意图。

图6是对接挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。

图7是对接挂架中。

图8是伸缩驱动装置的立体图。

图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。

图10是伸缩托架的立体图。