[发明专利]一种菌包包装机

说明书

本发明提供了一种菌包包装机，包括菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构，所述菌包取料机构与菌包移动机构的一端相邻，所述套环机构、装盖机构依次安装在菌包移动机构上，所述套环机构安装在菌包取料机构、装盖机构之间。本发明通过采用菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构组成的菌包包装机，实现菌包包装自动化，提高菌包的包装效率。

技术领域

本发明涉及菌包包装领域，特别是涉及一种菌包包装机。

背景技术

菌料作为重要有用品，在现代生活中具有广泛的应用，现有菌料多采用料袋盛放，并使用套环配合盖体对料袋进行密封，以方便保存及运输。但在包装过程中要将套环套在料袋口，导致需要人工进行最后的包装密封，使包装效率低下，且若采用人工包装，易引入杂菌，影响后续的使用安全，且菌种含量过高会对影响人体的健康。

发明内容

本发明提供了一种菌包包装机，以至少解决现有技术中菌包需要人手工包装的问题。

本发明提供了一种菌包包装机，包括菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构，所述菌包取料机构与菌包移动机构的一端相邻，所述套环机构、装盖机构依次安装在菌包移动机构上，所述套环机构安装在菌包取料机构、装盖机构之间。

进一步地，所述菌包移动机构包括左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构，所述套环机构包括左侧套环机构、右侧套环机构，所述装盖机构包括左侧装盖机构、右侧装盖机构，所述左侧菌包移动机构、左侧套环机构、左侧装盖机构组成左侧菌包包装线，所述右侧装盖机构、右侧套环机构、右侧菌包移动机构组成右侧菌包包装线。

更进一步地，所述菌包取料机构为转盘分袋机构，所述转盘分袋机构包括菌包分袋转盘，所述菌包分袋转盘上设有若干个菌袋抱夹，所述转盘分袋机构安装在左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构之间。

更进一步地，所述菌包包装机还包括菌包收料机构，所述菌包收料机构包括左右菌包移动模组、菌包推出模组、菌包固定架，所述菌包固定架安装在左右菌包移动模组上，所述菌包推出模组位于菌包固定架上方，所述菌包固定架上设有左侧菌包固定槽、右侧菌包固定槽，所述左右菌包移动模组一端与左侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接，所述左右菌包移动模组另一端与右侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接。

进一步地，所述套环机构包括套环升降装置、送套环机械手、套环送料槽、套环固定机械手、菌袋收口夹爪装置，所述菌袋收口夹爪装置、套环固定机械手安装在套环升降装置上，所述套环固定机械手设于菌包移动机构上方，所述送套环机械手安装在套环固定机械手一侧，所述套环送料槽的一端与送套环机械手相邻。

更进一步地，所述套环机构还包括套环振动盘，所述套环振动盘与套环送料槽的另一端相连。

更进一步地，所述菌袋收口夹爪装置包括内部夹爪、外部夹爪，所述内部夹爪包括若干个等夹角排列的内部夹爪臂，所述外部夹爪包括若干个等夹角排列的外部夹爪臂，所述内部夹爪臂与外部夹爪臂的数量相同，所述相邻内部夹爪臂之间具有缝隙，所述外部夹爪臂与所述缝隙对齐。

进一步地，所述装盖机构包括装盖升降装置、取盖水平移动装置、取盖机械手、送盖槽，所述取盖水平移动装置安装在装盖升降装置上，所述取盖机械手安装在取盖水平移动装置上，所述送盖槽的一端位于取盖机械手下方。

更进一步地，所述装盖机构还包括装盖振动盘，所述送盖槽的另一端与装盖振动盘相连。

更进一步地，所述装盖机构还包括冲孔装置，所述冲孔装置安装在取盖水平移动装置上，且所述冲孔装置位于取盖机械手的一侧。

本发明相对于现有技术，通过采用菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构组成的菌包包装机，实现菌包包装自动化。同时，本发明通过将套环机构、装盖机构分离，实现独立运行，避免包装过程混乱。

附图说明