[发明专利]一种飞艇在审
| 申请号： | 201910939644.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110641677A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B64B1/24 | 分类号： | B64B1/24;B64B1/60;G08C17/02 |
| 代理公司： | 44535 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞艇 推进装置 电源 介电弹性材料 惰性气体 驱动设备 微型飞艇 浮动腔 保证 充电 电机 体内 悬浮 灵活 移动 应用 | ||
1.一种飞艇(10)，其特征在于，包括：
飞艇本体(1)，所述飞艇本体(1)形成为介电弹性材料件，所述飞艇本体(1)内限定有膨胀状态和收缩状态之间可伸缩的浮动腔(11)，所述浮动腔(11)内充填有密度小于空气的惰性气体，以使所述飞艇本体(1)漂浮在空中；
推进装置(2)，所述推进装置(2)构造为推进拨片，所述推进装置(2)可摆动地设在所述飞艇本体(1)上，以对所述飞艇本体(1)进行推进；
电源(6)，所述电源(6)位于所述飞艇本体(1)上，所述电源(6)与所述飞艇本体(1)以及所述推进装置(2)电连接，以对所述飞艇本体(1)的所述浮动腔(11)在所述膨胀状态或所述收缩状态下进行切换，以及对所述推进装置(2)提供摆动动力。
2.根据权利要求1所述的飞艇(10)，其特征在于，所述飞艇本体(1)上设有本体电极，所述本体电极与所述电源(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的飞艇(10)，其特征在于，所述推进装置(2)包括：第一拨片(21)、第二拨片(22)，所述第一拨片(21)位于所述飞艇本体(1)的左右两侧，且朝向远离所述飞艇本体(1)的方向延伸，所述第一拨片(21)可进行上下方向的摆动，所述第二拨片(22)位于所述飞艇本体(1)的后侧，且朝向远离所述飞艇本体(1)的方向延伸，所述第二拨片(22)可进行前后方向的摆动。
4.根据权利要求3所述的飞艇(10)，其特征在于，所述第一拨片(21)形成为压电材料件，所述第一拨片(21)的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极，所述涂抹电极与所述电源(6)电连接；
所述第二拨片(22)形成为压电材料件，所述第二拨片(22)的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极，所述涂抹电极与所述电源(6)电连接。
5.根据权利要求4所述的飞艇(10)，其特征在于，所述第一拨片(21)形成为PVDF材料件；
所述第二拨片(22)形成为PVDF材料件。
6.根据权利要求5所述的飞艇(10)，其特征在于，所述涂抹电极为点涂式涂抹电极，所述涂抹电极的数量为多个，且多个所述涂抹电极分散在所述第一拨片(21)与所述第二拨片(22)上。
7.根据权利要求1所述的飞艇(10)，其特征在于，还包括：电源控制器(3)，所述电源控制器(3)位于所述飞艇本体(1)上，且所述电源控制器(3)与所述电源(6)电连接，所述电源控制器(3)控制所述电源(6)对所述本体电极以及涂抹电极的通电电压以及通电频率。
8.根据权利要求7所述的飞艇(10)，其特征在于，还包括：无线控制器，所述无线控制器与所述电源控制器(3)无线电连接，所述无线控制器控制所述电源控制器(3)对所述电源(6)下达通电指令。
9.根据权利要求1或8所述的飞艇(10)，其特征在于，还包括：摄像机(4)，所述摄像机(4)位于所述飞艇本体(1)的下方，所述摄像机(4)与显示器无线电连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的飞艇(10)，其特征在于，所述飞艇本体(1)上设有充气孔(5)，所述充气孔(5)连通所述浮动腔(11)。
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