[发明专利]一种基于RFID多标签识别的实物编程装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，包括主控板、编程部分和执行部分，所述主控板、编程部分和执行部分之间进行通信，其特征在于：

所述主控板上设有通信模块；所述执行部分包括通信模块、控制电路和若干个执行指令的电子积木；

所述编程部分包括编程板、若干实物编程块和单片机，所述实物编程块内设有RFID电子标签，所述编程板上设有至少一个供所述实物编程块放置的感应区，每个所述感应区下设有RFID阅读器和RFID天线，用于配合RFID阅读器识别放置在所述感应区上的实物编程块上的RFID电子标签；所述单片机用于将识别得到的射频信号生成程序并将程序传输至主控板；所述主控板将程序传输至执行部分，所述控制电路控制电子积木进行工作；

若干的所述实物编程块中包括至少一个的基础功能底块和至少一个的功能编程块，所述基础功能底块对应的为执行指令的电子积木，所述功能编程块对应为该电子积木的所执行的指令动作；至少一个所述基础功能底块和至少一个功能编程块同时放置在同一个感应区中时，所述RFID阅读器对感应区中放置的基础功能底块和功能编程块上的RFID电子标签进行识别，并将识别到的射频信号发送至所述单片机进行处理；

所述RFID阅读器装载有RFID多标签识别防冲突算法；

所述功能编程块包括功能选择块组、数值块组、逻辑比较块组，所述功能选择块组包括多个颜色不同的选择块，对应电子积木执行的指令；所述数值块组包括多个不同数值的数值块；所述逻辑比较块包括多个不同逻辑运算符的逻辑比较块。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，其特征在于：所述数值块组和逻辑比较块组的外表面分别设置为与所述功能选择块组不同的颜色。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，其特征在于：所述基础功能底块和所述功能编程块设置为不同的立体形状。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，其特征在于：所述基础功能底块上设有供所述功能编程块放置的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，其特征在于：所述编程板上设有供用户启动和停止编程的操作按钮。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置，其特征在于：所述主控板和执行部分之间采用蓝牙通信。

7.基于权利要求1-6任一项所述的基于RFID多标签识别的实物编程装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据待实现的程序任务，将实物编程块按照单片机对感应区进行射频信息扫描的顺序放置在感应区中，所述扫描的顺序预先进行设置；一个感应区中放置一个基础功能块和至少一个功能编程块；

步骤二：启动主控板、编程部分、执行部分，所述RFID阅读器对放置在其对应的感应区中的基础功编程块和功能编程块的RFID标签进行射频识别，所述RFID阅读器读取每个RFID标签的编码信息；

步骤三：RFID阅读器读取结束，将读取到的编码信号传输至所述单片机进行处理生成程序；

步骤四：单片机对基础功能底块和功能编程块组合关系进行判断，程序错误则提示用户修改基础功编程块和功能编程块的放置，程序正确则根据基础功能底块对应的电子积木和功能编程块对应的指令动作生成指令序列，直到所有的实物编程块都识别完成，编程结束；其中基础功能底块和功能编程块组合关系、基础功能底块和电子积木的对应关系、功能编程块和指令动作的对应关系都预先存储在单片机中；

步骤五：单片机将指令序列传输至主控板，主控板将指令传输至执行部分，执行部分运行过程中将执行信息反馈至主控板，主控板继续生成指令；

步骤六：执行部分的控制电路根据接收到的程序控制电子积木运行。

8.根据权利要求7所述的一种基于RFID多标签识别的实物编程装置的控制方法，其特征在于：步骤一中扫描方式采用循环扫描，步骤四中的判断方式采用能流方式。