[发明专利]输送装置和图像检查装置

说明书

本发明提供输送装置和图像检查装置。在上游侧的第1吸附输送部(1)与下游侧的第2吸附输送部(2)之间设置防下垂辊(16)。在自第1吸附输送部(1)向第2吸附输送部(2)送入了被检查物时，在被检查物的前端因自重或向下方的卷曲等而下垂之前，该前端与防下垂辊(16)抵接并爬上该防下垂辊(16)，该被检查物被夹在防下垂辊(16)与第2吸附输送部(2)之间，并无延迟地开始稳定的吸附输送。

技术领域

本发明涉及利用两个输送部向一个方向输送片状的被检查物并且能够以高精度检查在被检查物的正面和背面形成的图像的图像检查装置、以及能够较佳地应用于该图像检查装置的输送装置。

背景技术

在具备在片材的正面和背面形成图像的功能的图像形成装置中，存在需要一边输送片材一边检查片材的正面和背面的图像的情况。在这样的情况下，能够采用以下结构：设置一个对在片材形成的图像进行拍摄的照相机、传感器，在输送片材的路径上设置反转部，在利用传感器检查了正面的图像之后，使片材反转，并使片材再次经过传感器的位置从而检查背面。但是，这样利用反转部输送并翻转片材的方法存在机构复杂且大型的问题。

专利文献1中公开有图像形成装置的发明。该图像形成装置包括卡塞恢复装置，在前头的卡塞片材位于比片材检查装置150靠下游侧的位置的情况下，以来自用户的印刷恢复的指示为条件，从形成于前头的卡塞片材的图像恢复印刷。

该图像形成装置具有照相机单元230，但在该照相机单元230设有自上游向下游沿一个方向输送片材的片材输送路径223，在片材输送路径223的上下同一位置以相对的方式配置有两个照相机231、232。即，与利用一个照相机和输送路径的反转部检查片材的正面和背面的结构不同，在照相机单元230中，片材不进行反转地被向一个方向输送，在输送的过程中，两个照相机231、232分别读取被输送的片材的上表面的图像和下表面的图像。片材检查装置150使用自照相机单元230送来的片材的拍摄图像来检查印刷于片材的图像。

专利文献1：日本特开2018－31963号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的图像形成装置的照相机单元中，隔着片材输送路径在上下同一位置相对地配置有两个照相机，利用两个照相机对片材的同一部位的正面和背面进行拍摄。因此，在片材输送路径的设有照相机的位置，需要使片材的正面和背面相对于照相机以充分的面积暴露。然而，在为了设为使被输送的片材的正面和背面较大程度地暴露的状态而在片材输送路径的配置有照相机的部位的上下两面设置较大的开口时，对被输送的片材的引导和保持变得不充分，片材的位置在输送过程中会发生变动，因此存在照相机的拍摄的精度可能下降的问题。

本申请发明人们在发现了这样的以往的技术及其课题之后，为了解决该课题，进行了深入研究。其结果，想到了前所未有的新的图像检查装置的思路，该图像检查装置不需要使用使片状的被检查物反转的复杂的机构，能够将被检查物向一个方向稳定地输送，并且在该过程中能够以所需要的精度对被检查物的正面和背面进行检查。

该图像检查装置具有：上游侧的第1输送部，其使输送片状的被检查物的输送面成为上表面侧地配置；第2输送部，其以使输送被检查物的输送面成为下表面侧的方式与第1输送部的输送面相邻地配置；第1检查部，其检查被第1输送部输送的被检查物的正面；以及第2检查部，其检查被第2输送部输送的被检查物的背面。

然而，本申请发明人们进一步深入该图像检查装置的研究，结果，对于该图像检查装置发现了进一步应解决的课题。该课题为，在该图像检查装置中，在自上游侧的第1输送部向下游侧的第2输送部交接被检查物时，存在被检查物的前端部向下方下垂而使向下游侧的第2输送部交接被检查物失败的情况。