[发明专利]限矩型减速器

说明书

本发明公开了一种限矩型减速器，包括：箱体、传动组件和输出组件。输出组件包括：联接盘、太阳轮、内齿圈、行星架、花键套和摩擦限矩机构。传动组件一端与电机输出端连接，另一端与太阳轮连接，带动太阳轮转动。太阳轮、行星架和内齿圈构成行星轮系，太阳轮带动行星架转动。花键套套设在行星架内，摩擦限矩机构套装在花键套上且内侧面和外侧面分别与花键套的外壁和行星架的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使花键套随行星架转动；摩擦限矩机构与花键套和行星架之间的摩擦力可调。本发明的限矩型减速器，能在发生卡堵等故障时实现打滑限矩功能，提高整机可靠性。可以满足不同场景的使用需求。故障排除后无需人工恢复即可快速投产，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种限矩型减速器。

背景技术

刮板输送机是煤矿综采工作面的主要设备，其通过位于机头、机尾的链轮组件牵引刮板链，在槽内运送煤炭及物料。目前刮板输送机不断向大功率、长运距方向发展，刮板输送机在运行过程中，由于链传动的多边形效应及煤块陆续落在圆环链上，引起圆环链产生动载荷或者卡别，当出现输出端卡死的时候，传统的减速器通常会烧坏电机，或者直接导致减速器断齿，造成工作面停产，进而导致煤矿的经济损失。

现有技术中一般通过在输入轴安装限矩器进行限矩保护，保护效果较差，不能有效的保护减速器和链条。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种限矩型减速器。具体技术方案如下：

一种限矩型减速器，包括：箱体、传动组件和输出组件；所述输出组件包括：联接盘、太阳轮、内齿圈、行星架、花键套和摩擦限矩机构；所述联接盘与所述箱体连接，所述传动组件位于所述箱体内，一端与电机输出端连接，另一端与所述太阳轮连接，带动所述太阳轮转动；所述太阳轮、所述行星架和所述内齿圈构成行星轮系，所述内齿圈固定在所述箱体内，所述太阳轮转动时带动所述行星架转动；所述花键套套设在所述行星架内，所述花键套的外壁与所述行星架的内壁间隔相对，所述摩擦限矩机构套装在所述花键套上且内侧面和外侧面分别与所述花键套的外壁和所述行星架的内壁相抵，用于提供摩擦力传递扭矩使所述花键套随所述行星架转动；所述摩擦限矩机构与所述花键套和所述行星架之间的摩擦力可调。

在一种可能的设计中，所述摩擦限矩机构包括耐磨套和膨胀件，所述耐磨套套装在所述花键套上，所述膨胀件围设在所述耐磨套外，用于提供径向力产生摩擦力。

在一种可能的设计中，所述膨胀件为胀套。

在一种可能的设计中，所述膨胀件为高压油囊。

在一种可能的设计中，所述耐磨套的内壁设置有螺旋油槽。

在一种可能的设计中，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的一端与电机输出轴连接，另一端与所述第二传动轴的一端通过啮合的锥齿轮连接，所述第二传动轴和所述第三传动轴通过啮合的直齿轮连接。

在一种可能的设计中，所述行星架位于所述联接盘内，所述行星架与所述联接盘之间设置有轴承。

在一种可能的设计中，所述限矩型减速器还包括压盖，所述压盖为环形结构，内壁与所述花键套的外壁动密封地接触，所述压盖与行星架连接并压紧所述轴承，所述压盖与所述行星架和所述花键套围成容纳腔，所述摩擦限矩机构位于所述容纳腔内。

在一种可能的设计中，所述限矩型减速器还包括第一浮封座和第二浮封座，所述第一浮封座的内侧与所述压盖连接，所述第一浮封座和所述第二浮封座之间通过浮动油封联接并密封，所述第二浮封座的外侧与所述联接盘连接，压紧所述轴承。

在一种可能的设计中，所述联接盘与所述箱体偏心连接，所述联接盘的侧壁上设置有倾斜的加固梁，所述加固梁的端部与所述箱体的外壁连接。

本发明技术方案的主要优点如下：