[发明专利]一种平衡重滑移控制系统

说明书

本发明公开了平衡重领域的一种平衡重滑移控制系统，包括存放平衡重的安装区域，安装区域内部固定有左右油压缸及前后油压缸，安装区域的边缘侧均匀分布有与控制器连接的位移传感器，并构成平面坐标系；平衡重外侧固定有气囊且上方固定有气泵及储气罐，气泵与气囊连接，平衡重上还设有速度传感器、位移传感器并均与控制器连接；平衡重通过左右油压缸或前后油压缸控制在安装区域内部移动，并根据平衡重的坐标点与预到达坐标点的距离、时间大小，通过控制器提前控制气泵朝向气囊充气。本发明能够减缓平衡重到达预到达位置时的速度以及与车架的冲撞。

技术领域

本发明涉及平衡重领域，具体涉及一种平衡重滑移控制系统。

背景技术

工程车辆在其作业范围内，为满足特定环境下的工作要求，在车辆结构中往往会加入平衡重(或称配重)，以保证整机工作的稳定性。现有的工程机械类产品，按载重等级不同配有质量不同的配重，对于叉车等搬运车辆而言，平衡重的安装位置多为固定不变，即不可调节。但是其他的工程车辆在地形复杂的作业环境下，在掘起、举升、卸载等不同的作业工况下，车体的重心位置是不断变化的，因此需要平衡重不停的移动位置对重心进行调整。

根据杠杆原理，相同重量的平衡重越远离起吊侧，工程车辆的起重能力也相对越高。为了增加工程车辆的起吊、载重能力，工程车辆上的平衡重的位置均设计为位置可调结构，根据工程车辆的工作环境，将安装于工程车辆上的平衡重水平滑移至合适位置。

传统工程车辆平衡重的滑移是通过平衡重滑移液压控制系统实现的，现有技术中平衡重滑移液压控制系统包括驱动平衡重滑移及锁定其位置的油压缸以及油压缸的液控系统，目前一般采用定量泵开关阀控制液控系统，无流量控制，平衡重的停止是由设置于终点位置的机械限位控制，当平衡重碰到机械限位装置时，控制器断开定量泵与平衡重之间的油路，使油压缸停止出油。

但是，这种方式通过当平衡重运动到终点(全伸或全缩)时，平衡重与车架的机械碰撞使平衡重迅速停止，由于平衡重运动速度从最大直接降低到零，变化率较大，系统的冲击较大，影响整车的安全，并液压系统溢流阀一直处于高压大流量溢流，系统功率损耗较大，温升较高。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术中的问题，本发明提出一种平衡重滑移控制系统，能够减缓平衡重到达预到达位置时的速度以及与车架的冲撞。

技术方案

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种平衡重滑移控制系统，包括存放平衡重的安装区域，所述安装区域内部固定有左右油压缸及前后油压缸，所述安装区域的边缘侧均匀分布有与控制器连接的位移传感器，并构成平面坐标系；所述平衡重外侧固定有气囊且上方固定有气泵及储气罐，所述气泵与气囊连接，所述平衡重上还设有速度传感器、位移传感器并均与所述控制器连接；所述平衡重通过左右油压缸或前后油压缸控制在所述安装区域内部移动，并根据平衡重的坐标点与预到达坐标点的距离、时间大小，通过控制器提前控制气泵朝向所述气囊充气。

进一步地，所述安装区域内底面上固定有前后滑轨，所述平衡重及左右油压缸固定在安装板上，所述前后油压缸固定在所述安装区域内底面上，且所述前后油压缸活塞杆与所述安装板固定且所述安装板滑动连接在所述前后滑轨上；所述左右油压缸活塞杆与所述平衡重固定，所述安装板上表面固定有左右滑轨，且所述平衡重滑动连接在所述左右滑轨上。

进一步地，所述平衡重在安装区域内移动时，当所述平衡重坐标点与预到达坐标点的位移距离小于控制器的预设值且速度达到控制器的预设值时，所述控制器控制所述油压缸活塞杆停止伸缩，所述平衡重依靠惯性移动至预到达坐标点。

进一步地，所述控制器同时控制所述气泵对气囊充气，当所述平衡重到达预到达坐标点之后，定时一段时间所述气泵对所述气囊抽气使所述气囊恢复平扁状态。