[发明专利]一种消防灭火平台

权利要求书

1.一种消防灭火平台，其特征在于：

所述消防灭火平台包括控制模块、监控模块、调度模块和若干不同救援处理模块；其中，

所述监控模块用于获取关于火灾现场的环境状态信息、天气信息和火灾灾情信息中的至少一者；

所述控制模块用于根据所述环境状态信息、所述天气信息和所述火灾灾情信息中的至少一者，生成灭火救援调度信号；

所述调度模块用于根据所述灭火救援调度信号，向所述若干不同救援处理模块中的至少一个发送灭火救援指示信号；

所述若干不同救援处理模块中的每一个用于根据所述灭火救援指示信号，执行相应的灭火救援工作模式。

2.如权利要求1所述的消防灭火平台，其特征在于：

所述监控模块包括定位子模块、环境状态获取子模块、天气信息获取子模块和火灾灾情获取子模块；其中，

所述定位子模块用于获取所述火灾发生现场的位置定位信息；

所述环境状态获取子模块用于根据所述位置定位信息，获取所述火灾发生现场的建筑物分布环境信息、地形分布环境信息和植被分布环境信息中的至少一者，以此作为所述环境状态信息；

所述天气信息获取子模块用于根据所述位置定位信息，获取所述火灾发生现场的天气信息；

所述火灾灾情获取子模块用于根据所述位置定位信息，获取所述火灾发生现场的火灾灾情信息。

3.如权利要求2所述的消防灭火平台，其特征在于：

所述环境状态获取子模块包括图像拍摄单元和图像处理单元；其中，所述图像拍摄单元用于根据所述位置定位信息，拍摄关于所述火灾发生现场的若干不同图像；

所述图像处理单元用于对所述图像拍摄单元拍摄的所述若干不同图像进行不同模式的图像分析处理，以此得到所述建筑物分布环境信息、地形分布环境信息和植被分布环境信息中的至少一者。

4.如权利要求3所述的消防灭火平台，其特征在于：

所述图像拍摄单元包括单目摄像机、双目摄像机或者多方位摄像机组合；

当所述图像拍摄单元包括单目摄像机时，所述单目摄像机在预设时间范围内对所述火灾发生现场进行连续曝光拍摄，以此获得若干不同时序图像；

当所述图像拍摄单元包括双目摄像机时，所述双目摄像机在预设时间范围内对所述火灾发生现场进行连续拍摄，以此获得若干不同视差图像；

当所述图像拍摄单元包括多方位摄像机组合时，所述多方位摄像机组合在预设时间范围内对所述火灾现场对应区域进行连续拍摄，以此获得若干关于所述火灾发生现场不同方位角度的图像；

或者，

所述图像处理单元包括第一图像处理子单元、第二图像处理子单元和第三图像处理子单元；其中，

所述第一图像处理子单元用于对关于所述火灾发生现场的若干不同视差图像进行视差计算处理，以此得到所述建筑物分布环境信息；

所述第二图像处理子单元用于对关于所述火灾发生现场的若干不同时序图像进行颜色HVS计算处理，以此得到所述植被分布环境信息；

所述第三图像处理子单元用于对关于所述火灾发生现场的若干不同方位角度图像进行景深计算处理，以此得到所述地形分布环境信息。

5.如权利要求2所述的消防灭火平台，其特征在于：

所述天气信息获取子模块包括卫星雷达图获取单元和雷达图特征分析单元；其中，

所述卫星雷达图获取单元用于根据所述位置定位信息，获取所述火灾发生现场的实时卫星雷达图信息；

所述雷达图特征分析单元用于对所述实时卫星雷达图信息进行特征数据的分析处理，以此确定所述火灾发生现场的风速、风向、温度和降水量中的至少一者作为所述天气信息；

或者，

所述火灾灾情获取子模块包括红外探测单元、热辐射探测单元和颗粒物探测单元；其中，

所述红外探测单元用于对所述火灾现场对应区域进行红外扫描监测，以此获得所述火灾发生现场的着火范围与面积；

所述热辐射探测单元用于对所述火灾发生现场的进行扫描监测，以此获得所述火灾发生现场的温度分布状态和/或火种分布位置；

所述颗粒物探测单元用于对所述火灾发生现场的进行扫描监测，以此获得所述火灾发生现场的燃烧颗粒物分布状态。