[发明专利]一种烟包表面异物智能清除装置

说明书

本发明涉及异物清洁技术领域，尤其是一种烟包表面异物智能清除装置，包括支架，所述支架上水平设有皮带输送机构，所述支架的上部设有安装架，所述安装架上设有纵移机构，所述纵移机构带动横移机构直线运动，所述横移机构带动升降机构直线运动，所述升降机构带动吸尘机构上下移动，所述吸尘机构包括与升降机构连接的外壳，所述外壳顶部设有抽风机，所述外壳内设有过滤杀菌机构，所述外壳的底部设有进风机构，所述安装架上设有摄像头，所述摄像头与控制模块信号连接，本发明采用自动清除的方式，无需人工操作，极大地节省人力，且防止人工操作造成的失误；采用定点清除的方式，精度高、效率好。

技术领域

本发明涉及异物清洁技术领域，尤其涉及一种烟包表面异物智能清除装置。

背景技术

烟草行业是我国先进自动化系统及装备应用较早的行业之一，特别是卷烟绿色环保生产的高效率高质量要求，给自动化生产系统提出了更高的要求。

目前卷烟厂纸箱装烟叶原料包(即烟包)在进入下道工序前，需通过工业机器人对烟包纸箱的包扎带剪带、开纸箱、解开烟包的塑料薄膜袋等自动化解包工序，解包工序后，在烟包上表面仍然偶有碎纸板、碎纸屑、碎薄膜残留等异物存在，该异物目前采用人工方式清除，但人工方式存在漏捡率较高等情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动清理异物的缺点，而提出的一种烟包表面异物智能清除装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种烟包表面异物智能清除装置，包括支架，所述支架上水平设有皮带输送机构，所述支架的上部设有安装架，所述安装架上设有纵移机构，所述纵移机构带动横移机构直线运动，所述横移机构带动升降机构直线运动，所述升降机构带动吸尘机构上下移动，所述吸尘机构包括与升降机构连接的外壳，所述外壳顶部设有抽风机，所述外壳内设有过滤杀菌机构，所述外壳的底部设有进风机构，所述安装架上设有摄像头，所述摄像头与控制模块信号连接，控制模块与纵移机构、横移机构和升降机构信号连接。

优选的，所述纵移机构包括第一框架，第一框架固定在安装架上，第一框架上水平转动安装有第一丝杠，第一丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的活动螺母与第一滑座固定连接，第一滑座沿两端固定在第一框架上且与第一丝杠平行的第一导杆滑动。

优选的，所述横移机构包括第二框架，第二框架与第一滑座固定连接，第二框架上转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠水平设置且与第一丝杠垂直，第二丝杠的一端与第三电机的输出轴连接，所述第二丝杠的活动螺母与第二滑座固定连接，第二滑座沿两端固定在第二框架上且与第二丝杠平行的第二导杆滑动。

优选的，所述升降机构包括第三框架，第三框架与第二滑座固定连接，第三框架上转动安装有第三丝杠，所述第三丝杠竖直设置且与第二丝杠垂直，第三丝杠的一端与第四电机的输出轴连接，所述第三丝杠的活动螺母与外壳固定连接，所述外壳沿两端固定在第三框架上且与第三丝杠平行的第三导杆滑动。

优选的，所述控制模块包括上位机，所述上位机通过导线连接有无线传输模块和自动警报模块，所述自动警报模块通过导线连接有警示灯和蜂鸣器，所述上位机通过导线与摄像头连接，所述上位机通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电机驱动模块，所述抽风机、第二电机、第三电机、第四电机均通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述皮带输送机构包括转动安装在支架上的多个传输辊，所述传输辊上共同连接有输送带，其中一个输送辊与第一电机的输出轴同轴连接，所述输送带上放置有烟包，所述第一电机通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述过滤杀菌机构包括设在外壳底部的金属滤网，所述金属滤网上部设有活性炭网，所述活性炭网上部设有电子集尘器，所述电子集尘器上方设有紫外线灯管，所述紫外线灯管固定在外壳内壁上，所述紫外线灯管上方设有光触媒网，所述光触媒网卡装在外壳内，所述电子集尘器和紫外线灯管均通过导线与PLC控制器连接。