[发明专利]燃气管网燃气泄漏检测系统和方法

权利要求书

1.一种燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，包括：分别设置于所述燃气管网不同位置处的多个定位端、检测车和手持端，其中，

每个所述定位端用于获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至所述检测车；

所述检测车用于接收每个所述定位端的位置信息，并根据每个所述定位端的位置信息依序移动至每个所述定位端所在位置，以及在每个所述定位端所在位置进行燃气泄漏检测，并将燃气泄漏检测结果发送至所述手持端；

所述手持端用于接收并显示所述燃气泄漏检测结果。

2.根据权利要求1所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述手持端还用于向所述检测车发送对任意一个定位端的巡检命令，所述检测车根据所述巡检命令对该任意一个定位端所在位置进行再次的燃气泄漏检测确认。

3.根据权利要求2所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车包括：

燃气泄漏检测仪，所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏，以生成所述燃气泄漏检测结果；

定位器，所述定位器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息；

通讯器，通讯器用于与所述定位端、所述手持端进行通信以接收所述定位端的位置信息，并将所述燃气泄漏检测结果发送至所述手持端，以及接收所述手持端发送的所述巡检命令；

控制器，所述控制器用于与所述通讯器进行数据传输以获取所述定位端的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述定位端的位置信息生成电机控制指令；

电机驱动器，所述电机驱动器用于根据所述电机控制指令驱动所述检测车的电机运行，以使所述检测车移动至所述定位端所在位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车获取与每个所述定位端之间的距离，并根据距离由近及远的顺序依次移动至每个所述定位端所在位置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，每个所述定位端具有对应的编号，所述检测车根据预先设定的编号顺序依次移动至每个所述定位端所在位置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：

云存储器，所述云存储器用于获取每个所述定位端的位置信息和每个所述定位端所在位置的燃气泄漏检测结果，并存储每个所述定位端的位置信息与燃气泄漏检测结果的对应关系。

7.根据权利要求3所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车还包括：

太阳能供电装置，所述太阳能供电装置用于将太阳能转换为电能，以为所述检测车供电。

8.根据权利要求3所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述定位端和所述定位器均通过北斗定位系统获取位置信息。

9.根据权利要求3所述的燃气管网燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车还将自身的位置信息实时发送至所述手持端，所述手持端根据所述检测车的位置信息生成并记录所述检测车的移动轨迹。

10.一种燃气管网燃气泄漏检测方法，其特征在于，包括：

通过分别设置于所述燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息；

所述检测车接收每个所述定位端的位置信息，并根据每个所述定位端的位置信息依序移动至每个所述定位端所在位置，以及在每个所述定位端所在位置进行燃气泄漏检测；

所述检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在所述手持端显示所述燃气泄漏检测结果。