[发明专利]一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用

说明书

本发明涉及一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用，结构上包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。本发明整体式升降电驱旋转整理输送机，采用液压缸剪叉升降机构以及电机减速器总成结构，结构上简单实用，成本低，可靠性高。借助旋转机构可以实现对多个不规则面的整理，大大提高工作效率，节省人力。利用液压升降机构，能够升起辊子输送机，使辊子输送机在进行旋转整理作业时，不妨碍入库输送机的作业，协调性好。

技术领域

本发明涉及一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用，属于仓储物流设备技术领域。

背景技术

在工业技术快速发展的今天,由于传统的仓储方式本身所具有的被动性、不连续性、不均衡性的特点以及土地价格不断上涨的社会背景，在低成本的前提下高效地完成物料搬运和贮存工作已成为了企业始终追求的一种货物供应方式。于是伴随着对“生产→仓储→配送”这种供应线的要求不断提高,仓储方式也由最初的完全依靠工人进行人力的简单堆积,演化到通过叉车等这类半自动化的设备进行协助的仓库式存储,最后变到采用堆垛机、有轨穿梭车、自动导引运输车等自动化设备的自动化立体仓库系统。自动化立体仓库就是通过计算机进行管理控制的运用高层货架储存物资，并由自动控制的巷道堆垛机以及其他的搬运设备进行存取作业的大型储存系统。

而自动化立体仓储设备发展时期正逢我国烟草行业出现了控烟运动的舆论以及管理模式落后、生产力相对较低等问题，于是烟草行业搭上了自动化立体仓库的快车实现了整个行业的转型。当下自动化仓储系统已经被广泛应用于烟草行业，其主要是进行原料的配方以及烟丝、辅料和成品件烟的储存、运输、分拣和配送，是烟草企业中仅次于制丝车间、卷包车间的第三大车间。

但是，许多烟草企业在设计与使用自动化立体仓库的过程中仍存在着诸多问题：比如输送能力与实际需求不匹配，库前设备布置不合理，半自动化配盘准确度较低，输送过程中会发生物料干涉等。而这些缺陷的存在不仅会影响整个自动化立体仓库的工作进度，而且还可能会造成仓储工作人员的劳动安全得不到保障。特此对自动化立体仓库的库前输送机系统进行优化设计。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种整体式升降电驱旋转整理输送机。

本发明还提供上述一种整体式升降电驱旋转整理输送机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种整体式升降电驱旋转整理输送机，包括升降机构、旋转机构和辊子输送机，辊子输送机设置在升降机构上方，旋转机构设置在升降机构上并与辊子输送机连接，通过升降机构实现辊子输送机的整体升降，通过旋转机构实现辊子输送机在升降机构上的转动。

优选的，所述升降机构包括底架、工作台、剪叉臂杆和液压缸，工作台与底架之间设置有两副剪叉臂杆，剪叉臂杆一侧与底架、工作台铰接，剪叉臂杆另一侧连接有剪叉滑轮，液压缸缸体固定在底架上，液压缸的活塞杆驱动剪叉臂杆。

优选的，两副剪叉臂杆之间通过导力臂杆连接，两个液压缸的活塞杆与导力臂杆铰接。

优选的，工作台的底表面和底架的上表面开设有沟槽，剪叉滑轮位于沟槽内。此设计的好处是，将剪叉滑轮置于沟槽内，可以保证剪叉臂杆作业时的稳定性，避免升降时的晃动。

优选的，所述旋转机构包括电机及减速器总成、转轴和轴承，电机及减速器总成安装在底架上，轴承嵌入设置在工作台内，转轴贯穿轴承且转轴底端连接减速器、顶端连接辊子输送机底部。

优选的，减速器与转轴之间通过联轴器连接。