[发明专利]双针缝纫机

说明书

本发明提供双针缝纫机，其适当进行角部的缝制。双针缝纫机具有：针棒机构，其保持两根针棒并能将各针棒单独切换为上下移动停止状态；进给调节机构，其调节为设定出的缝制间距，在双针缝纫机中具有：区间长度计算部，其基于线迹的角部的角度的设定值和双针间隔的设定值，求出从成为角部的内侧的线迹到达角至成为角部的外侧的线迹到达角为止之间的单针缝制区间即第一独针缝制区间的长度；缝制控制部，其在第一独针缝制区间的长度是能设定的一种缝制间距的整数倍的情况下，仅通过该缝制间距进行第一独针缝制区间的缝制，在第一独针缝制区间的长度不是能设定的一种缝制间距的整数倍的情况下，以大于或等于两种缝制间距进行第一独针缝制区间的缝制。

技术领域

本发明涉及选择性地使用两根针棒而进行缝制的双针缝纫机。

背景技术

现有的双针缝纫机在沿具有角的形状进行缝制的情况下，为了内侧的线迹和外侧的线迹以相同的角度形成角，在角部中，停止成为内侧的针棒的上下移动，通过仅外侧的缝针的运针而形成外侧的角部的线迹，然后，再次通过双针继续缝制(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009－219780号公报

但是，在上述现有的双针缝纫机中，在内侧的针棒停止于角处后直至外侧的针棒停止于角处为止的长度，并不限于成为设定间距的整数倍，在该情况下，难以在外侧的线迹的角处进行落针。

另外，为了在外侧的线迹的角处进行落针，还考虑在外侧的角部的缝制中对缝制间距进行变更调节而进行应对，但以进行角部的缝制的少量的时间决定适当的缝制间距并进行调整，这对于作业者来说要求高的技能，非常难。

发明内容

本发明的目的在于，在通过双针缝纫机对角部进行缝制的情况下，在外侧的角适当地进行落针，具有下面的(1)～(6)的任意的特征。

(1)

一种双针缝纫机，其具有：

针棒机构，其保持两根针棒，并且能够将各个所述针棒单独地切换为上下移动停止状态；以及

进给调节机构，其调节为设定出的缝制间距，

该双针缝纫机的特征在于，

具有：区间长度计算部，其基于线迹的角部的角度的设定值和双针的间隔的设定值，求出从成为角部的内侧的线迹到达角至成为角部的外侧的线迹到达角为止之间的单针缝制区间即第一独针缝制区间的长度；以及

缝制控制部，其在所述第一独针缝制区间的长度是能够设定的一种缝制间距的整数倍的情况下，仅通过该缝制间距进行所述第一独针缝制区间的缝制，在所述第一独针缝制区间的长度不是能够设定的一种缝制间距的整数倍的情况下，以大于或等于两种缝制间距进行所述第一独针缝制区间的缝制。

(2)

在上述(1)记载的双针缝纫机中，其特征在于，

具有校正设定部，该校正设定部设定针对由所述区间长度计算部求出的所述第一独针缝制区间的长度的校正值，

所述缝制控制部基于通过所述校正值校正后的所述第一独针缝制区间的长度而决定缝制间距。

(3)

在上述(1)或者(2)记载的双针缝纫机中，其特征在于，

所述缝制控制部根据所述角部的缝制即将开始前的设定缝制间距而求出所述第一独针缝制区间中的预测针数和预测间距，

在所述第一独针缝制区间的长度不是能够设定的一种缝制间距的整数倍的情况下，以针对所述预测间距进行缝制间距的设定分辨率的整数倍的增减校正而求出的两种缝制间距，进行所述第一独针缝制区间的缝制。

(4)