[发明专利]一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统

权利要求书

1.一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：它包括主控模块、激光脉冲发生子系统、样本识别子系统及样本传动子系统；

所述主控模块用于分别控制激光脉冲发生子系统、样本识别子系统和样本传动子系统并使激光脉冲发生子系统、样本识别子系统和样本传动子系统进行协同工作；

所述激光脉冲发生子系统主要用于在主控模块的控制下产生激光脉冲，所述激光脉冲发生子系统包括用于控制激光脉冲轨迹的激光轨迹控制模块和用于控制激光脉冲进行发射的激光发射模块，所述激光轨迹控制模块和激光发射模块分别受控于主控模块；

所述样本识别子系统主要用于对样本进行快速识别、定位和记录激光解冻过程；

所述样本传动子系统主要用于将样本运送到解冻位置、控制样本快速离开液氮、控制样本浸入解冻液以及在解冻后将样本运回初始位置。

2.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：所述样本传动子系统包括样本固定装置和分别受控于主控模块的样本传送装置、液氮传动装置及解冻液传动装置；所述样本固定装置用于固定样本，所述样本传送装置用于将样本从初始位置运送到解冻位置并在解冻后将样本运回初始位置，所述液氮传动装置用于控制样本与液氮快速分离以便于激光脉冲发生子系统进行激光解冻，所述解冻液传动装置用于在激光解冻后将解冻液移动到样本附近以便于样本快速浸入解冻液中。

3.如权利要求2所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：所述液氮传动装置内设有一用于盛装液氮的液氮盒，所述液氮盒内设置有用于夹持固定杆帽的夹持装置。

4.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：所述主控模块内集成有激光能量控制模块和激光脉宽控制模块。

5.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：它还包括一样本光学观测模块，所述样本光学观测模块设置于初始位置以用于对解冻后的样本进行光学放大观察。

6.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：它还包括一用户交互模块，所述用户交互模块与主控模块电连接以用于通过主控模块实现对整个系统进行控制。

7.如权利要求6所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：所述用户交互模块包括分别与主控模块电连接的显示器、触摸屏、鼠标及键盘。

8.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：它还包括一共享光路系统，所述激光脉冲发生子系统通过共享光路系统作用到样本上，所述样本识别子系统通过共享光路系统进行样本识别并记录激光解冻过程。

9.如权利要求1所述的一种自动化非接触生物样本的激光脉冲解冻系统，其特征在于：它还包括一电源模块，所述电源模块用于分别对主控模块、激光脉冲发生子系统、样本识别子系统及样本传动子系统进行供电。