[发明专利]一种船体自动喷涂装置及其实施方法

权利要求书

1.一种船体自动喷涂装置，包括x轴皮带导轨（1）、z轴皮带导轨（2）和y轴导轨（5），其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）一侧面固定连接有第一滑块（3），所述x轴导轨（1）通过第一滑块（3）与z轴皮带导轨（2）滑动连接，所述x轴皮带导轨（1）另一侧面滑动连接第二滑块（4），所述x轴皮带导轨（1）一端固定安装有x轴伺服电机（13），所述x轴皮带导轨（1）内的皮带与第二滑块（4）固定连接；所述z轴皮带导轨（2）一端固定安装有z轴伺服电机（11），所述z轴皮带导轨（2）内的皮带与第一滑块（3）固定连接；所述y轴导轨（5）固定连接在第二滑块（4）侧表面，所述y轴导轨（5）上表面设置有推杆（6），所述推杆（6）下表面设置有齿条，所述y轴导轨（5）下方固定安装有y轴伺服电机（15），所述y轴伺服电机（15）通过转杆与推杆（6）的齿条啮合连接，所述推杆（6）远离第二滑块（4）的一端通过减速箱连接杆固定连接有减速箱（7），所述减速箱（7）两侧分别固定安装有第一喷枪（8）和第二喷枪（9）；所述z轴皮带导轨（2）后侧表面固定安装有挂板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述z轴皮带导轨（2）包括第一z轴皮带导轨（201）和第二z轴皮带导轨（202），所述z轴伺服电机（11）和z轴减速机（12）固定安装在第一z轴皮带导轨（201）上端侧表面，所述第二z轴皮带导轨（202）的上端设有与z轴伺服电机（11）的输出轴相连接的同步杆（17）。

3.根据权利要求2所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述两条z轴皮带导轨（2）之间设置有z轴拖链架（18），所述z轴拖链架（18）与挂板（10）固定连接，所述x轴皮带导轨（1）下方固定连接有x轴拖链架（19）。

4.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）的两端、z轴皮带导轨（2）的两端和y轴导轨（5）上表面一侧均固定安装有位置传感器（20），所述y轴导轨（5）上表面一侧固定安装有位置传感器（20），所述推杆（6）侧表面固定连接有感应块，所述y轴导轨（5）上表面的位置传感器（20）与感应块相匹配，所述位置传感器（20）、z轴伺服电机（11）、x轴伺服电机（13）和y轴伺服电机（15）均通过控制柜电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述挂板（10）包括转接板（12）和转接块（14），所述转接板（12）固定安装在z轴皮带导轨（2）侧表面，所述转接板（12）和转接块（14）之间固定安装有旋转轴（21），所述转接块（14）侧表面通过转动耳活动连接电动缸（22）的一端，所述电动缸（22）另一端活动连接有电动杆（16），所述电动杆（16）通过转动耳与转接板（12）表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）后侧表面两端均固定连接加强拉杆（23）的一端，所述加强拉杆（23）另一端分别固定连接在第一滑块（3）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述x轴皮带导轨（1）的两端和z轴皮带导轨（2）的两端均固定安装有防撞块。

8.根据权利要求7所述的一种船体自动喷涂装置，其特征在于：所述减速箱（7）两侧均固定连接有伸出轴，所述伸出轴外表面通过第一夹持块固定连接有限位轴，所述第一喷枪（8）和第二喷枪（9）分别通过第二夹持块固定安装在减速箱（7）两侧的限位轴上。