[发明专利]一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，包括：

步骤1：基于电压电流信息和转子运动方程，按照给定的功率指令值，计算输出相角；

步骤2：基于计算的所述输出相角和采集的逆变器的相角信息计算偏差角；

步骤3：当所述偏差角小于标准相角值时，重复步骤1，否则将所述偏差角送入PI调节器进行调节，然后执行步骤1。

2.如权利要求1所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，所述基于计算的所述输出相角和采集的逆变器的相角信息计算偏差角，包括：

将计算的所述输出相角与采集的逆变器的相角值进行作差，得到的值作为偏差角。

3.如权利要求2所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，所述当所述偏差角小于标准相角值时，重复步骤1，否则将所述偏差角送入PI调节器进行调节，然后执行步骤1，包括：

当所述偏差角大于标准相角值时，使能送入RS触发器的S输入端，否则不使能送入S输入端；

当所述偏差角大于0°的时候使能，送入RS触发器的R输入端，否则，不使能送入RS触发器的R输入端。

4.如权利要求1所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，所述转子运动方程如下式所示：

式中：T_m为机械转矩；T_e为电磁转矩；P_m为输入到转子轴的机械功率；P_e为机械功率扣除掉铜耗；ω为转子角频率；J为转动惯量；

其中，(ω₀-ω)K_ω+P₀-P＝0

式中：ω₀为参考角频率；ω为测量角频率；K_ω为下垂系数；P₀为参考有功功率；P为有功功率。

5.如权利要求4所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，所述转子角频率差Δω按下式计算：

Δω＝ω-ω₀

式中：ω为转子角频率；ω₀为额定角频率。

6.如权利要求5所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿方法，其特征在于，所述转子角频率ω按下式计算：

式中：ω为转子角频率；θ为电角度。

7.一种虚拟同步并网逆变器相角补偿系统，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于基于电压电流信息和转子运动方程，按照给定的功率指令值，计算输出相角；

第二计算模块，用于基于计算的所述输出相角和采集的逆变器的相角信息计算偏差角；

判断模块，当所述偏差角小于标准相角值时，重复步骤1，否则将所述偏差角送入PI调节器进行调节，然后执行步骤1。

8.如权利要求7所述的一种虚拟同步并网逆变器相角补偿系统，其特征在于，所述第一计算模块，还包括：转子运动方程；所述转子运动方程如下式所示：

式中：T_m为机械转矩；T_e为电磁转矩；P_m为输入到转子轴的机械功率；P_e为机械功率扣除掉铜耗；ω为转子角频率；J为转动惯量；

其中，(ω₀-ω)K_ω+P₀-P＝0

式中：ω₀为参考角频率；ω为测量角频率；K_ω为下垂系数；P₀为参考有功功率；P为有功功率。