[发明专利]可定位海洋资源快速探测装置及其探测定位平台定位方法

权利要求书

1.一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：包括抓底锚(1)、探测定位平台(2)和至少两个以上的上浮自沉机构(3)，所述抓底锚(1)布置在深水中，在所述抓底锚(1)上安装有声定位信标(4)，所述抓底锚(1)通过复合索(5)与探测定位平台(2)相连接，所述上浮自沉机构(3)通过导线复合缆(6)与探测定位平台(2)相连接。

2.根据权利要求1所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：所述探测定位平台(2)内固定连接有第一浮力舱(7)，在所述第一浮力舱(7)内安装有若干个与上浮自沉机构(3)相对应的释放机构(8)，所述释放机构(8)与导线复合缆(6)相连接，在所述探测定位平台(2)上安装有电磁传感器(9)、流速传感器(10)和流向传感器(11)。

3.根据权利要求1所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：在所述探测定位平台(2)的底部中间位置设有锚索舱(12)，所述锚索舱(12)的底部与复合索(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：在所述探测定位平台(2)的下部设有若干个水听器单元(13)，若干个所述水听器单元(13)在所述锚索舱(12)的两侧均匀分布，在所述锚索舱(12)的底部也设有水听器单元(13)。

5.根据权利要求1所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：所述上浮自沉机构(1)包括壳体(14)，在所述壳体(14)内设有第二浮力舱(15)，在所述壳体(14)的顶部和底部分别设置有通信天线(16)和动力推进器(17)，在所述第二浮力舱(15)内设有起爆装置(24)，所述起爆装置(24)与电雷管(25)相连接。

6.根据权利要求5所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：在所述壳体(14)内还设有控制模块(18)、数据存储模块(19)、电源模块(20)，所述第二浮力舱(15)与控制模块(18)、数据存储模块(19)、电源模块(20)相隔离。

7.根据权利要求1所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：在所述第二浮力舱(15)的内壁上设有水压传感器(21)和流速测定仪(22)。

8.根据权利要求1所述一种可定位海洋资源快速探测装置，其特征在于：在所述壳体(14)的底部两侧分别安装有稳定板(23)，所述稳定板(23)分别置于动力推进器(17)的两侧。

9.一种对探测定位平台的精确定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)声定位信标发出声信号，由海上测量船接收到声信号后，确定抓底锚的位置；

(2)以抓底锚为坐标原点，建立坐标系；

(3)声定位信标发声，探测定位平台下部的水听器单元接收，计算得到探测定位平台相对于抓底锚的位置(x₁，y₁，z₁)；

根据流速传感器和流向传感器的测量数据，计算得到探测定位平台相对于抓底锚的位置(x₂，y₂，z₂)；

根据上浮自沉机构(3)出水后的定位信息及上浮过程测量的流速数据，得到上浮起始点，即探测定位平台相对于抓底锚的位置(x₃，y₃，z₃)；

(4)将上述三组数据，利用下述公式，得到探测定位平台相对于抓底锚的位置坐标(x，y，z)

即得到探测定位平台在海洋中的精确位置。