[发明专利]运输车及仓储系统

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括：车体、驱动轮系以及爬升组件；

所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动；

所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述爬升组件包括：动力组件以及传动组件；

所述动力组件的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端用于与所述轨道啮合。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述动力组件包括：电机以及传动副；

所述电机与所述传动副的输入端连接，所述传动副的输出端与所述传动组件的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述爬升组件还包括：设置在所述车体的两侧的伸缩组件、设置在所述伸缩组件的运动端的支架以及传动轴；

所述传动副的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴两端分别设置有转动部件，所述传动轴转动连接在所述支架上；

当所述运输车进行竖直攀爬时，所述伸缩组件伸出，以使所述转动部件与所述轨道啮合，以形成运动副；

当所述运输车进行水平运动时，所述伸缩组件缩入，以使所述转动部件与所述轨道脱离啮合，以解除所述运动副。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述支架上设置有对正轮组；

所述对正轮组包括两个相对设置的对正轮；

当所述伸缩组件伸出时，设置在所述货架端部的导正块嵌入两个所述对正轮之间，以使两个所述对正轮分别沿所述导正块的两边侧壁运动，以完成所述转动部件与所述轨道的对正。

6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述驱动轮系包括：安装座、摆臂、缓冲组件以及车轮；

所述安装座设置在所述车体的底部；

所述摆臂的第一端与所述安装座铰接，所述摆臂的第二端与所述缓冲组件的第一端连接，所述缓冲组件的第二端连接在所述车体上；

所述车轮设置在所述摆臂的两端之间。

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述缓冲组件包括：限位杆、弹簧以及限位环；

所述限位杆依次穿过所述车体、所述弹簧以及所述摆臂；

所述限位环设置在所述限位杆远离所述车体的一端。

8.根据权利要求3-5中任意一项所述的运输车，其特征在于，所述车体一侧的所述爬升组件上设置有第一传感器，另一侧的所述爬升组件上设置有第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别与设置在所述车体上的控制组件连接；

所述第一传感器用于检测对应侧的所述轨道上的第一检测孔，所述第二传感器用于检测对应侧的所述轨道上的第二检测孔，其中，所述第一检测孔与所述第二检测孔位于相同的高度；

所述控制组件根据所述运输车当前的攀爬速度，以及检测到所述第一检测孔与检测到所述第二检测孔之间的时间差调整所述电机的转速，以使所述运输车保持垂直于所述轨道的姿态进行竖直攀爬。

9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括：货箱取放组件；

所述货箱取放组件设置在所述车体上；

所述货箱取放组件用于取放置于所述货架上的货箱。

10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述货箱取放组件包括：货箱取放伸缩板以及驱动机构；

所述货箱取放伸缩板在所述驱动机构的驱动伸出或者缩入所述车体。