[发明专利]一种用于箱体结构加工的自动控制系统

说明书

本公开提供了用于箱体结构加工的自动控制系统，包括控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连；控制器用于控制上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置自动回到零位；接收原料钢板宽度和箱体宽度参数，控制下模位置调节装置使得下模调整到箱体宽度；控制上模位置调节装置使得上模自动运行到与下模垂直位置；控制送料装置将钢板物料推送到下模上；控制上模从初始位置向下运行开始冲压钢板物料，直至冲压到预设距离；延时后，松开下模位置调节装置，控制上模位置调节装置使得上模向上运行回初始位置，完成箱体的加工。

技术领域

本公开属于自动控制领域，尤其涉及一种用于箱体结构加工的自动控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

箱形桥式起重机是大型机械制造企业中一种重要的物流设备，普遍应用仓库、车间等场合，其技术状况直接影响着企业的物流速度生产效率，从而影响企业的经济效益。其中，箱型主梁是桥式起重机最主要的承重部分。所以快速高质量的生产工艺成为主梁制造企业的技术关键。

发明人发现，现在大多数起重机生产企业的生产工艺一直采用将钢板四面组装焊接，再根据起重机跨度规格将焊接好的短箱体分段焊接组成桥式起重机主梁。由于焊接工艺的特点，容易出现缺陷，焊接工艺不容易控制，生产效率低下，成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种用于箱体结构加工的自动控制系统，其可以一次将箱体加工成型三面，提高加工效率，节约了人工成本、电能消耗。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种用于箱体结构加工的自动控制系统，包括：

控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连；

所述控制器，用于：

控制上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置自动回到零位；

接收原料钢板宽度和箱体宽度参数，控制下模位置调节装置使得下模调整到箱体宽度；

控制上模位置调节装置使得上模自动运行到与下模垂直位置；

控制送料装置将钢板物料推送到下模上；

控制上模从初始位置向下运行开始冲压钢板物料，直至冲压到预设距离；

延时预设时间后，松开下模位置调节装置，控制上模位置调节装置使得上模向上运行回初始位置，完成箱体的加工。

本公开的有益效果是：

(1)本公开可以一次将箱体(例如：起重机主梁箱体)加工成型三面，改进了主梁分段成型再多次焊接拼装的工艺，改善了手工组装分段焊接带来的不便，提高了主梁箱体位公差精度，提高加工效率，节约了人工成本、电能消耗。

(2)本公开实现了对箱体结构加工设备的自动化控制，通过本控制系统可加工出长度较大的箱体，减少了大长度箱体结构件的拼接数量，从而减少了焊缝数量，增加了箱体结构的强度，同时也大大提高了生产效率；通过设置能够快速精确控制模具的位置并将物料推送到位，减轻了操作人员的工作强度，并保障工作人员在加工过程中的安全性。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例提供的一种用于箱体结构加工的自动控制系统结构示意图。