[发明专利]一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置

权利要求书

1.一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于包括致动模块(1)和物镜安装座(2)；物镜安装座包含接触机构(21)、连杆传动机构(22)和物镜安装环(23)；连杆传动机构(22)与接触机构(21)通过铰接的第一回转副(221)和第二回转副(222)连接，物镜安装环(23)通过连杆传动机构(22)上的安装孔(225)安装在连杆传动机构中央，并通过螺纹孔(226)旋入紧钉实现完全固定；所述致动模块(1)产生单向线性微小形变；连杆传动机构(22)一端通过接触机构(21)与致动模块(1)连接，另一端与物镜安装环连接，并借此将致动模块(1)的微小形变传递到物镜安装环；所述物镜安装环径向固定，轴向具有活动间隙，通过传动作用能够进行轴向位置的变动；且物镜安装座和致动模块(1)间能够自由拆卸组合。

2.根据权利要求1所述的一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于致动模块(1)由叠层压电陶瓷元件(11)、抵持端(12)和弹簧(13)组成，两个抵持端Ⅰ(12)的内侧分别贴合在左右分布设置的两个叠层压电陶瓷元件(11)的两个制动端上，弹簧(13)的两端分别与抵持端Ⅰ(12)的内侧相连接，且每个叠层压电陶瓷元件(11)的两侧均分布有一个弹簧(13)，并通过弹簧(13)提供的拉力使抵持端Ⅰ(12)压紧在压电陶瓷元件(11)的制动端上；所述的抵持端Ⅰ(12)为长条形。

3.根据权利要求2所述的一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于物镜安装座中，接触机构(21)中的抵持端Ⅱ(211)的内侧与致动模块(1)的抵持端Ⅰ(12)外侧贴合，并由抵持端Ⅱ(211)和外框(213)之间的弹簧(212)提供压紧力，使致动模块(1)和物镜安装座(2)相组合。

4.根据权利要求3所述的一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于抵持端Ⅱ(211)和外框(213)通过2个弹簧(212)连接，弹簧(212)的两端分别与抵持端Ⅱ2(11)外侧和外框(213)的内侧相连接；通过这种组合形式，物镜安装座(2)和致动模块(1)之间能够不通过其他工具进行拆卸和更换。

5.根据权利要求4所述的一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于连杆传动机构(22)的四个回转副：第一回转副(221)、第二回转副(222)、第三回转副(223)、第四回转副(224)按照等腰梯形排列，四个回转副分别位于等边梯形的四个顶点，且均为铰接。

6.根据权利要求5所述的一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置，其特征在于工作过程如下：

当在叠层压电陶瓷元件(11)上施加电压后，由于逆压电效应，叠层压电陶瓷元件(11)产生近似线性的形变，与抵持端Ⅰ(12)贴合的叠层压电陶瓷元件(11)的两个制动端间的距离增大，产生微小位移，通过互相贴合的抵持端Ⅰ(12)与抵持端Ⅱ(211)，该位移传递到抵持端Ⅱ(211)的两端之间；由于连杆传动机构(22)与接触机构(21)通过铰接的第一回转副(221)和第二回转副(222)连接，所以叠层压电陶瓷元件(11)产生的位移最终传递到第一回转副(221)和第二回转副(222)之间，使第一回转副(221)和第二回转副(222)的间距增大。