[发明专利]落地式后挡料装置

权利要求书

1.落地式后挡料装置，其特征在于包括：

后挡料底座；

X轴底板，通过Z轴移动装置在后挡料底座上，Z轴移动装置带动X轴底板在后挡料底座上沿着Z轴左右移动；

Z轴底座，通过X轴移动装置设置于X轴底板上，X轴移动装置带动Z轴底座在X轴底板上沿着X轴前后移动；

R轴方管，通过R轴移动装置设置于Z轴底座上，R轴移动装置带动R轴方管在Z轴底座上沿着Z轴上下移动；

后挡指组件，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指组件在R轴方管上沿着Z轴方向左右移动；

控制模块，主要由控制器和位置传感器组成，用于监测并控制Z轴移动装置、X轴移动装置、R轴移动装置。

2.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：

Z轴行走驱动装置，为Z轴电机和Z轴减速机，Z轴电机和Z轴减速机传动连接并均设置于X轴底板上；

Z轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与后挡料底板之间，并与减速机传动连接，Z轴行走驱动装置通过Z轴行走驱动装置带动X轴底板沿着Z轴方向移动；

Z轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与后档料底板之间，用于与Z轴行走驱动机构配合，被动的带动X轴底板沿着Z轴方向左右移动。

3.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于Z轴移动装置包括：

X轴行走驱动装置，为X轴电机和X轴减速机，X轴电机和X轴减速机传动连接并均设置于Z轴底座上；

X轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，并与减速机传动连接，X轴行走驱动装置通过X轴行走驱动装置带动Z轴底座沿着X轴方向前后移动；

X轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于X轴底板与Z轴底座之间，用于与X轴行走驱动机构配合配合，被动的带动Z轴底座沿着X轴前后移动。

4.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于R轴移动装置包括：

R轴行走驱动装置，为R轴电机和R轴减速机，R轴电机和R轴减速机传动连接并均设置于R轴底座上；

R轴行走驱动机构，为齿轮齿轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，并与减速机传动连接，R轴行走驱动装置通过R轴行走驱动装置带动R轴方管沿着R轴方向上下移动；

R轴行走限位机构，为滑块导轨传动机构，设置于Z轴底座与R轴方管之间，用于与R轴行走驱动机构配合，被动的带动R轴方管沿着R轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的落地式后挡料装置，其特征在于R轴移动装置还包括氮气弹簧，氮气弹簧的一端与R轴方管连接、另一端与X轴底板连接，氮气弹簧用于抵消R轴方管的重力。

6.根据权利要求1所述的落地式后挡料装置，其特征在于后挡指组件包括：

后挡指底座，通过后挡指移动装置设置于R轴方管上，后挡指移动装置带动后挡指底座沿着Z轴方向左右移动；

后挡指传感器组件，设置于后挡指底座上；

后挡指毛刷组件，通过毛刷移动装置设置于后挡指底座上，毛刷移动装置带动后挡指毛刷组件在后挡指底座上沿着Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的落地式后挡料装置，其特征在于后挡指传感器组件包括：

后挡指传感器连接件，通过锁紧机构设置于后挡指底座上，锁紧机构用于将后挡指传感器连接件与后挡指底座锁紧或解锁，以实现后挡指传感器连接件相对后挡指底座的移动；

后挡指传感器，设置于后挡指连接件上；

后挡指接近开关传感器，设置于后挡指连接件上。