[发明专利]一种新型的圆锥形杆塔的测量方法

说明书

对测量轨道沿线杆塔的建筑限界激光测距法的研究。该激光测距车是由（1）轨上小车、（2）激光发射器、（3）角度传感器组成，（2）激光测量器和（3）角度传感器都集成安装在激光测距仪上面，轨上小车可以在轨上自动行走。这套新方法的优势在于：通过使用激光测距仪来实施激光而非接触式测距法，设备和测试人员通过操纵在轨道上行驶的轨道小车，远距离控制激光测距仪对杆塔进行发射激光与信号接受，再使用精确的算法，就可以精确的得出杆塔等建筑限界数据，再与规定的站台建筑限界进行对比判断现行杆塔界限是否超出了危险范围。通过这种方式对杆塔限界的测量十分精确，并且大大节省了了轨道工人的劳动量。

技术领域

本发明专利主要是提出一种对于铁路建筑沿线的圆锥形杆塔与钢轨的距离测量方法。主要是采用线激光打在杆塔侧面，测量圆锥形杆塔的倾斜角度以及距离沿线铁轨的横向距离，这个方向属于激光测距技术领域。

背景技术

杆塔作为架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，是服务于电力、通讯、交通等行业的重要产品，因此圆柱形杆塔在铁路供电系统中也占用相当大的比例。在对圆柱形杆塔的外观质量几何尺寸以及其位置状态的测量对于铁路上的安全行车具有十分重大意义。

为了解决当前圆锥形杆塔由于位置和地形的改变而给铁路行车所带来安全隐患问题，本专利提出了一种新型的激光测距方法。这种方法可以准确的测量出铁路沿线杆塔距离轨道距离以及杆塔的倾斜状态，从而可以判断出圆锥形杆塔是否存在侵线的风险，进而提高列车通过时的安全性能。

发明内容

本发明型专利涉及一种用于测量轨道沿线的杆塔限界的测量方法。工作人员可以远距离操纵轨道小车在轨道上行驶，在遥控轨道小车上面的激光测距仪对铁路沿线的圆锥形杆塔进行激光的发射与接收，通过仪器内部设计算法就可以准确得出的圆形杆塔的倾角以及距离沿线钢轨的横向距离。这种测量方法不同于传统的人工维护，通过这种方式对铁路沿线的杆塔限界的测量可以十分快速、准确的测量出限界数据。

附图说明

图1：轨道激光测距车的结构示意图及其底座。

图2：激光与杆塔的剖面几何图

图3：圆锥形杆塔的测量原理示意图

图中，1激光发射仪，2轨道小车，3圆锥形杆塔,台子

具体方案

测量步骤如下：

准备轨道检测小车。如图1所示。

1、放置测量工具。将激光测距仪安装在轨道检测小车的顶部；

2、对激光测距仪进行初始状态校准。打开激光测距使其进入测量状态。激光测距仪内的控制系统首先对激光探头的位置进行校准。

3、确定激光测距仪初始位置。首先以激光测距装置的发射点为O点，向上发射一束激光角度α，圆锥形杆塔的侧边的交点为杆塔的A点，过A点向下作垂线，与OB的延长线交点为c。根据勾股定理公式推出：

L4=OA×sinα

得到激光测量器距离杆塔表面交点垂线的距离为L1不移动激光测距装置的情况下，水平发射一束激光，测量在杆塔侧边B点上，根据勾股定理的公式：

L2+L3=OA×cosα