[发明专利]一种便于安装不同车型夹具的工装在审
申请号: | 201910361597.5 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110039469A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 周军 | 申请(专利权)人: | 上海诣谱自动化装备有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 张荣义 |
地址: | 201800 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装台 安装台 固定盘 便于安装 车型夹具 工装 工装夹具 固定机构 抵接板 技术方案要点 水平滑动连接 移动油压缸 定位安装 定位组件 快换夹具 快速更换 快速固定 限制组件 主轴侧壁 转动连接 上端 滑槽 滑轨 转动 车型 背离 | ||
1.一种便于安装不同车型夹具的工装,包括工装台(1),所述工装台(1)设置有两个呈相对设置的安装台(13),每个所述安装台(13)均转动连接有的主轴(2),两个主轴(2)转动轴向呈水平且呈相对设置,其特征在于:每个主轴(2)均设置有用于快速固定并定位的固定机构,所述固定机构包括固定于所述主轴(2)的固定盘(3)、设置于所述固定盘(3)并供下端面抵接的抵接板(4)、设置于所述抵接板(4)上端面并用于固定对应工装夹具的零点快换夹具(5)、开设于所述固定盘(3)背离主轴(2)侧壁并供端面竖直向下滑入的滑槽(6)、设置于所述固定盘(3)与所述工装台(1)之间限制所述固定盘(3)转动的限制组件;所述安装台(13)水平滑动连接于所述工装台(1),每个所述安装台(13)与所述工装台(1)之间均设置有驱动所述安装台(13)相向移动的移动油压缸(14)、供所述安装台(13)水平滑移的滑轨(15)、用于定位安装台(13)与工装台(1)相对位置的定位组件,所述定位组件包括固定连接于所述安装台(13)且呈竖直向下设置的定位气缸(16)、若干个固定连接于所述工装台(1)的定位块(17)、开设于所述定位块(17)并供定位气缸(16)输出轴穿设的定位孔(18),若干个所述定位块(17)沿所述安装台(13)滑移方向均匀排列。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述限制组件包括固定连接于所述固定盘(3)的限制气缸(7)、设置于所述安装台(13)并与所述限制气缸(7)相对应的连接块(8)、开设于所述连接块(8)并供气缸输出轴插入的插孔(9),所述限制气缸(7)输出轴呈水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述滑槽(6)两侧壁靠近于固定盘(3)上端面位置设置为便于工装夹具端面滑入的八字形设置。
4.根据权利要求2所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:每个抵接板(4)均设置有两组用于夹持固定工装夹具的锁紧组件,两组锁紧组件呈对称设置,所述锁紧组件包括转动连接于所述抵接板(4)侧壁的抵接杆(10)、固定连接于所述抵接板(4)下端面并驱动所述抵接杆(10)转动的锁紧气缸(11),所述抵接杆(10)呈(7)字形设置且转动轴向平行于主轴(2)轴向,所述抵接杆(10)抵接于所述工装夹具上端面,所述锁紧气缸(11)输出轴与所述抵接杆(10)下端面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述抵接板(4)上端面设置有用对工装夹具粗定位的辅助定位销(12),所述辅助定位销(12)呈竖直向上设置,所述辅助定位销(12)上端面呈锥状设置。
6.根据权利要求5所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述零点快换夹具(5)设置为两组,两组所述零点快换夹具(5)对称设置于所述辅助定位销(12)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:每组所述定位组件的定位块(17)均设置为三个,所述工装台(1)设置有便于所述定位气缸(16)移动至对应定位块(17)正上方的控制组件。
8.根据权利要求7所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述控制组件包括两个分设于所述安装台(13)两侧并供所述安装台(13)抵接的第一控制块(19)、固定连接于所述工装台(1)的夹紧气缸(21)、设置于所述夹紧气缸(21)输出轴并供所述安装台(13)抵接的第二控制块(20),所述第二控制块(20)位于两个第一控制块(19)之间,所述第二控制块(20)可跟随所述夹紧气缸(21)输出轴转动至安装台(13)下方。
9.根据权利要求7所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述移动油压缸(14)缸体转动连接于所述工装台(1),输出轴铰接于所述安装台(13)侧壁。
10.根据权利要求8所述的一种便于安装不同车型夹具的工装,其特征在于:所述安装台(13)抵接于两个第一控制块(19)的端面均设置有第一缓冲块(22),所述第二控制块(20)抵接于所述安装台(13)的端面设置有第二缓冲块(23)。
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