[发明专利]货架穿梭车及货架系统

说明书

本发明提供一种货架穿梭车及货架系统。货架穿梭车包括车体、存取装置以及升降装置；车体内形成有用于容纳存取装置的容纳腔；存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；移动部能够相对固定部伸缩移动；升降装置连接在固定部与车体之间，升降装置用于带动固定部沿垂向移动，从而使存取装置伸出或缩回容纳腔。本发明提供的货架穿梭车及货架系统，由于货架穿梭车的存取装置能够在升降装置的带动下沿垂向移动，从而可以存取货架中各个层中的货物，从而减少了货架穿梭车的数量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉仓储设备技术领域，尤其涉及一种货架穿梭车及货架系统。

背景技术

随着物流产业的飞速发展，对于货物等物品的运输和拣选是物流产业的重要过程。如何提高货物运输的准确性及快速性，通常在货仓内设置穿梭车来存取货物。

现有技术中，货仓内设置有多个货架，每个货架上设置有多个沿垂向间隔设置的层板，每个层板沿水平方向延伸，相邻两个层板之间可以形成用于放置货物的存放空间。每个层板的一侧都设置有一个穿梭车，穿梭车可以沿着水平方向移动，从而取出该存放空间中的货物，即一个穿梭车可以取出一层中的货物。

但是，由于货架的每一层都需要设置一台穿梭车，所需的穿梭车数量较多，生产成本高。

发明内容

本发明提供一种货架穿梭车及货架系统，以克服现有技术货仓中使用多台穿梭车成本高的问题。

本发明提供一种货架穿梭车，包括：车体、存取装置以及升降装置；所述车体内形成有用于容纳所述存取装置的容纳腔；所述存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；所述移动部能够相对所述固定部伸缩移动；所述升降装置连接在所述固定部与所述车体之间，所述升降装置用于带动所述固定部沿垂向移动，从而使所述存取装置伸出或缩回所述容纳腔。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述升降装置包括升降驱动器以及连接件，所述升降驱动器连接在所述车体上，所述连接件的第一端与所述升降驱动器的输出端连接，所述连接件的第二端与所述固定部连接，所述升降驱动器用于带动所述连接件运动，以改变所述第一端与所述第二端之间的垂向距离。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述升降装置还包括：可转动连接在所述车体上的传动杆；所述连接件包括缠绕在所述传动杆上的多个柔性升降带，所述柔性升降带的一端固定在所述传动杆上，所述柔性升降带的另一端与所述固定部固定连接；所述升降驱动器的输出端与所述传动杆连接，以带动所述传动杆转动，从而改变所述柔性升降带另一端与所述传动杆之间的距离。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述车体上还设置有多个按预设规则排列的滚轮，每个所述柔性升降带的另一端绕过一个所述滚轮后与所述固定部固定连接。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述柔性升降带位于所述滚轮与所述固定部之间的部分沿垂向延伸。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述货架穿梭车包括第一行走装置，所述第一行走装置连接在所述车体上，用于带动所述车体沿横向移动。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述第一行走装置包括：第一驱动组件以及呈阵列状排布在所述车体上的多个第一行走轮，每个所述第一行走轮的轮轴沿纵向延伸；所述第一驱动组件包括连接在所述车体上的第一驱动器以及沿所述纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定有两个所述第一行走轮，所述第一转轴可转动地连接在所述车体上；所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴旋转。

如上所述的货架穿梭车，其中，所述货架穿梭车还包括第二行走装置以及伸缩装置，所述第二行走装置通过所述伸缩装置连接在所述车体上，所述伸缩装置用于带动所述第二行走装置相对所述车体沿垂向移动，以使所述第二行走装置与轨道接触或分离；所述第二行走装置用于带动所述车体沿纵向移动。