[发明专利]一种加工PCB板用的数控钻床及数控钻床的换刀方法

权利要求书

1.一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，包括有基座(1)、可移动设置在基座(1)上的工作台(2)、可相对工作台(2)移动的钻头组件(3)、设置在工作台(2)一侧的换刀组件(4)，所述换刀组件(4)包括有换刀台(41)、新刀库(42)、旧刀库(43)、分别设置在换刀台(41)上的两个刀具放置座(44)，所述钻头组件(3)包括有用于夹持钻刀的刀座(31)，刀座(31)连接有竖向朝下设置的驱动件(32)，所述刀座(31)的侧面设置有用于移送钻刀的夹取组件，所述夹取组件随刀座(31)移动。

2.根据权利要求1所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述夹取组件包括有朝下设置的吸附头(33)、驱动吸附头(33)沿竖向往复移动的伸缩气缸(34)。

3.根据权利要求1所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述钻头组件(3)包括还有连接有二轴联动组件的固定板(35)、可移动设置在固定板(35)上的移动板(36)，所述刀座(31)设置在移动板(36)的下端，驱动件(32)的输出端连接移动板(36)。

4.根据权利要求3所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述固定板(35)上还设置有两个限位传感器(37)，所述移动板(36)在两个限位传感器(37)之间的区域移动。

5.根据权利要求3所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述固定板(35)上还设置有竖向的导轨(38)，移动板(36)沿导轨(38)上下移动。

6.根据权利要求3所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述刀座(31)连接有用于驱动钻刀转动的高速电机(39)。

7.根据权利要求1所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述刀具放置座(44)分为用于放置新钻刀的第一刀具放置座以及用于放置旧钻刀的第二刀具放置座。

8.根据权利要求1所述的一种加工PCB板用的数控钻床，其特征在于，所述刀具放置座(44)上设置有三爪夹紧气缸。

9.一种加工PCB板用的数控钻床的换刀方法，其特征在于，包括有如下步骤：

A.更换前对刀，刀座(31)夹持待更换钻刀移动至对位组件(45)上进行对刀；

B.放刀，夹取组件随刀座(31)移动，将新刀库(42)中的其中一把钻刀移送至第一刀具放置座上，同时刀座(31)上的待更换钻刀放入第二刀具放置座中；

C.新钻刀对刀，刀座(31)夹持新的钻刀移动至对位组件(45)上进行对刀；

D.旧钻刀入库，夹取组件将第二刀具放置座上的旧钻刀移送至旧刀库(43)中。

10.根据权利要求9所述的一种加工PCB板用的数控钻床的换刀方法，其特征在于，所述B.与C.之间还包括有刀座(31)对刀步骤，刀座(31)在无刀状态下移动至对位组件(45)处检测刀座(31)的基准。