[发明专利]门把手自动插销设备

说明书

本发明公开了门把手自动插销设备，包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块尾部之间留有V形间隙，两个夹持块共同构成通道，通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。实现车门把手装配的自动化。

技术领域

本发明涉及一种汽车部件的自动装配，尤其是涉及一种汽车门把手的自动插销设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，汽车被广泛应用于日常生活。随之汽车工业也得到了迅猛发展，原始的人工化的生产与装配已经无法满足迅速发展的汽车行业。自动化的设备代替原始的人工，能够大幅度提高产品的生产效率，得到更高质量的产品。

如图1所示，为本发明所涉及的车门把手的具体结构，包括底座04、扣手03、锁扣02、扭簧01与轴销00，扭簧安装与扣手内底面为扣手提供回弹的力，扣手与锁扣安装于底座，轴销将穿过底座、扣手、扭簧、锁扣实现车门把手的装配。传统采用人工完成扭簧卡入扣手，以及轴销穿过多个部件完成装配，但无法满足高效与高质量的要求。需要指明的是，轴销头部为圆杆状结构，轴销的尾部则为圆盘状结构且直径小于轴销的头部。

市面上尚未有相关的机械设备能够满足车门把手的自动装配。因此我司工程师针对上述问题设计了一款《门把手自动插销设备》，已解决现有技术在这方面的空白，能够实现快速高效的门把手装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种门把手自动插销设备，实现车门把手装配的自动化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：门把手自动插销设备，包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块尾部之间留有V形间隙，两个夹持块共同构成通道，通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。

本发明进一步的优选方案：插入模块包括沿轴向设置的滑轨与设置在滑轨上的安装块，所述的安装块上设置有用于安装两块夹持块的、轴向贯通的槽口，所述的槽口的截面呈梯形，靠近固定座模块的槽口端口径小于远离固定座模块槽口端口径。

本发明进一步的优选方案：所述的插入模块设置有作用于夹持块侧壁的第一弹性元件，第一弹性元件限制两个夹持块的头部处于并拢状态，所述的安装块还连接有第二弹性元件，所述的第二弹性元件处于压缩状态限制安装块处于滑轨远离固定座模块端。

本发明进一步的优选方案：所述的通道为尾部口径大、头部口径收拢的结构，所述的通道的尾部口径大于轴销尾部口径，所述的通道的头部口径等于轴销的头部口径。

本发明进一步的优选方案：所述的顶出组件包括可左右移动基板、设置基板上的顶出件，所述的顶出件与动力组件连接且可沿轴向移动，所述的顶出杆为两段式结构包括直径小于通道尾部口径的头杆、以及直径等于通道尾部口径的尾杆。

本发明进一步的优选方案：所述的供销组件包括用于规整轴销的的振动盘，所述的轴销输送组件包括软管。

本发明进一步的优选方案：所述的轴销输送组件包括与供销组件连接的落销轨道、与插入模块连接的吹销组件、以及连接了落销轨道与吹销组件的软管，所述的落销轨道的末端连接有阀座，轴销通过阀座后落入软管，所述的软管连接了气泵，气泵作用使轴销沿软管推出，所述的落销轨道顶面设置有凹槽，所述的凹槽仅供轴销的头部落入而尾部位于凹槽上。