[发明专利]一种圆锥谐波减速装置在审
| 申请号： | 201910345200.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110159726A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郑学军 | 申请（专利权）人： | 牧川精密传动（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 钢轮 外齿 轴承 波发生器 内齿 谐波减速装置 锥形齿轮 圆锥 齿牙 啮合 减速装置 齿槽 制造 转动 组装 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆锥谐波减速装置，包括波发生器(1)、柔轮(2)和钢轮(3)，其特征在于：还包括轴承(6)，轴承(6)内侧与波发生器(1)连接，轴承(6)外侧与柔轮(2)连接，波发生器(1)通过轴承(6)带动柔轮(2)转动，柔轮(2)上设有外齿(4)，钢轮(3)上设有内齿(5)，柔轮(2)为圆锥形的柔轮(2)，外齿(4)为锥形齿轮，钢轮(3)为圆锥形的钢轮(3)，内齿(5)为锥形齿轮，外齿(4)与内齿(5)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥谐波减速装置，其特征在于：轴承(6)为薄壁轴承或深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种圆锥谐波减速装置，其特征在于：外齿(4)包括至少一个第一齿牙(401)，相邻第一齿牙(401)之间设有第一齿槽(402)。
4.根据权利要求3所述的一种圆锥谐波减速装置，其特征在于：内齿(5)包括至少一个第二齿牙(501)，相邻第二齿牙(501)之间设有第二齿槽(502)，外齿(4)与内齿(5)啮合时第一齿牙(401)嵌入第二齿槽(502)内，第二齿牙(501)嵌入第一齿槽(402)内。
5.根据权利要求1所述的一种圆锥谐波减速装置，其特征在于：还包括电机(7)，电机(7)驱动波发生器(1)转动。
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