[发明专利]一种全自动菌棒成型机及其成型工艺

权利要求书

1.一种全自动菌棒成型机，包括机架(6)，其特征在于：机架(6)的左中部设置有用于菌棒培养料上料的上料部(1)，上料部(1)下部横向设置有用于菌棒培养料出料的出料筒(2)，出料筒(2)的前后至少一侧设置有用于塑料筒料制成菌袋的制袋部(3)，制袋部(3)上方设置有用于菌袋套装到出料筒(2)的套装部(4)，出料筒(2)右侧设置有用于菌袋扎口成菌棒的扎口部(5)，机架(6)上配合设置有用于控制塑料筒料的料袋通过制袋部(1)制成菌袋，菌袋通过套装部(4)套入出料管(2)，上料筒(1)通过出料筒(2)装料，菌袋通过扎口部(5)扎口成菌棒的过程有序运行的控制部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌棒成型机，其特征在于：所述制袋部(3)包括依次从左至右设置在机架(6)上用于料袋设置和导向的放料装置(31)、用于料袋压紧的压紧装置(32)、用于料袋封底的封底装置(33)、用于料袋定位的定位装置(34)、用于料袋切口的切口装置(35)、用于料袋压紧吸气的压紧吸气装置(36)、用于料袋拉夹的拉夹装置(37)；所述料袋横向穿过所述压紧装置(32)、封底装置(33)、定位装置(34)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动菌棒成型机，其特征在于：

所述放料装置(31)包括放料盘(311)、第一导向轮(312)、第二导向轮(313)，第一导向轮(312)、第二导向轮(313)设置在机架(6)上，所述第一导向轮(312)、第二导向轮(313)分别位于放料盘(311)右上部、右下部，所述料袋圈绕在放料盘(311)上，所述第二导向轮(313)连接有驱动第二导向轮(313)上下运动的升降机构；

所述压紧装置(32)包括压紧导向轮(321)、压紧板(322)、压紧杆(323)，所述压紧板(322)两侧固定有压紧支撑板(324)，所述压紧支撑板(324)上设置有压紧孔(325)，所述压紧杆(323)设置在压紧孔(325)内，所述压紧杆(323)连接有驱动压紧杆(323)上下运动的压紧机构；所述料袋通过压紧导向轮(321)横向设置在压紧板(322)与压紧杆(323)之间；

所述封底装置(33)包括顶板(331)、封底部(332)、隔热部(333)、支撑架(334)、底座(335)，所述底座(335)上设置有支撑架(334)，支撑架(334)的上面设置有顶板(331)，所述支撑架(334)的内部设置有封底部(332)，所述封底部(332)与顶板(331)之间设置有隔热部(333)，所述料袋横向设置在顶板(331)与隔热部(333)之间，所述封底部(332)上连接有驱动封底部(332)上下运动的封底升降机构，所述底座(335)右端连接有驱动底座(335)左右运动的左右调节机构，所述压紧装置(32)设置在底座(335)上的左部；

所述定位装置(34)包括定位板(341)、定位支撑板(342)、定位杆(343)，所述定位板(341)两侧与定位支撑板(342)垂直固定连接，所述定位杆(343)设置在两定位支撑板(342)之间，所述定位板(341)与定位杆(343)之间留有预定间隙，所述料袋横向设置在定位板(341)与定位杆(343)之间的预定间隙内，所述定位板(341)朝向拉夹装置(37)的一侧开有定位槽(344)；

所述压紧吸气装置(36)包括上压紧吸板(361)、下压紧吸板(362)，所述上压紧吸板(361)、下压紧吸板(362)上下平行，所述上压紧吸板(361)、下压紧吸板(362)相对表面上分别均匀设置有吸气孔，所述上压紧吸板(361)、下压紧吸板(362)分别与吸气装置连接，所述吸气孔与吸气装置连通，所述上压紧吸板(361)、下压紧吸板(362)分别连接有用于驱动其上下运动的气缸；

所述切口装置(35)包括切刀(351)，所述切刀(351)上连接有用于驱动切刀(351)前后运动的前后伸缩机构(352)；

所述拉夹装置(37)包括拉夹机械手(371)，所述拉夹机械手(371)上连接有用于拉夹机械手(371)左右伸缩的左右伸缩机构(372)，所述拉夹机械手(371)上的拉夹板与定位板(341)上的定位槽(344)形状匹配。