[发明专利]一种带自动限位功能的AGV车载板

权利要求书

1.一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。

2.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述竖连杆与横连杆之间设有绳限位环用于限定柔性连接绳的移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板框架包括车载板纵梁和多个车载板横梁，车载板纵梁、车载板横梁之间及与车载板立柱之间通过焊接刚接固定，形成稳定框架结构。

4.根据权利要求3所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板横梁上还设有举升支撑定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车轮槽为花纹板。

6.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板两边还设有外侧限位条。

7.根据权利要求6所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板、外侧限位条与车载板框架点焊固定；所述凸块通过点焊固定在限位挡块底部，所述竖弹簧上端与竖连杆限位块点焊固定。

8.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述车载板上设有两条平行的车轮槽，车轮槽上设置八个单向限位机构，八个单向限位机构两两一组对应四个车轮；车载板前端的两个单向限位机构各连接一个自动限位控制机构。

9.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，所述竖连杆设置在车载板立柱中。

10.根据权利要求1到7任一项所述的一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，每个限位挡块的左侧通过多个均匀布置的扭力弹簧与车载板连接。