[发明专利]用于管件的多工位全自动组对焊接系统

权利要求书

1.一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，用于将管件焊接至管道的端部，其特征在于，包括：

料架，所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面，于所述第一方向上，所述承载面具有多个间隔设置的工作位，所述料架还具有与多个所述工作位一一对应设置的多个止挡机构，每一所述止挡机构用于阻止管道进一步滚动以将所述管道定位至所对应的工作位；

与多个所述工作位一一对应设置的多个传送装置，每一所述传送装置均具有顶起所对应工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；

与多个所述传送装置一一对应设置的多个头架，每一所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧，且所述料架于所述第二方向上的两侧均至少设置有一个所述头架，每一所述头架具有转动设置以固定由所对应传送装置传送至该所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；

与多个所述头架一一对应设置的多个尾架，每一所述尾架设置于所对应头架远离所述料架的一侧，且所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；

与多个所述头架一一对应设置的多个焊接装置，每一所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道一端的焊枪。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，所述多工位全自动组对焊接系统还具有与多个所述传送装置一一对应设置的多个辅助转动装置，每一所述辅助转动装置包括至少一个辅助转动支撑架，所述辅助转动支撑架具有升降设置于顶部以在所述卡盘驱动所述管道转动时转动支撑所述管道的滚轮组，所述滚轮组具有上升超出所述承载面以使所述滚轮组的滚轮抵接所述管道外壁的支撑状态以及下降至所述滚轮组的顶部低于所述承载面的非支撑状态。

3.根据权利要求1所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，于所述第一方向上，所述承载面呈下坡状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，于所述第二方向上，每一所述传送装置包括至少两个间隔分布的传送支撑架，每一所述传送支撑架具有升降设置于顶部的一个所述传送轮，所述传送轮具有上升超出所述承载面以顶起位于所述工作位所述管道的传送状态以及下降至所述传送轮顶部低于所述承载面的非传送状态。

5.根据权利要求4所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，所述传送轮呈中间细两端粗的哑铃状。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，每一所述止挡机构至少包括一个止挡单体，每一所述止挡单体包括转动设置的挡板以及驱动所述挡板转动的第一气缸，所述挡板具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以阻挡所述管道滚动并将所述管道定位于所述工作位的止挡状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非止挡状态。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，于所述第一方向上，所述承载面具有位于最后侧所述工作位后方以向所述工作位提供管道的上料区，所述上料区靠近最后侧所述工作位的一侧固定有阻挡所述上料区内管道沿所述第一方向滚动的挡块；所述料架还具有用于顶起所述上料区内所述管道以向所述工作位方向转移该管道的上料机构。

8.根据权利要求7所述的多工位全自动组对焊接系统，其特征在于，所述上料机构包括转动设置的上料杆以及驱动所述上料杆转动的第二气缸，所述上料杆具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以顶起所述上料区内靠近所述挡块所在位置处管道并使该所述管道底部不低于所述挡块顶部高度的上料状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非上料状态；所述上料杆处于所述上料状态时，所述上料杆用于顶起所述管道的一侧形成有供所述管道向所述工作位滚动的斜坡。