[发明专利]一种基于植保无人机的作物打顶机

权利要求书

1.一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，包括：包括植保无人机和安装在所述植保无人机底部的打顶装置；

所述的植保无人机包括机架、机翼、飞行驱动电机、螺旋桨、起落架，所述机翼设置有四个，分别固定于所述机架的四个方向上，四个所述飞行驱动电机分别固定在所述机翼末端，四个所述螺旋桨分别设置在所述飞行驱动电机的电机轴上，所述起落架设置于所述机架两侧下方；

所述打顶装置包括：下挂架、收放装置和打顶切割装置；其中所述下挂架包括固定架和横梁，其中所述固定架设置有两个，并且所述固定架的两端均设有固定板，两个所述固定架通过所述固定板连接在所述植保无人机的底部两侧，所述横梁两端分别连接在两侧的所述固定架上；

所述收放装置包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，所述第一电机安装在所述横梁底部，并且竖向朝下设置，所述第一电机与所述第一锥齿轮传动连接，两个所述收放单元安装在分别安装在位于所述植保无人机底部两侧的所述固定架内侧，并且，两个所述收放单元分别位于所述第一锥齿轮的两侧，两个所述收放单元关于所述第一锥齿轮对称设置；所述收放板水平设置在两个所述收放单元下方，两个所述收放单元关于所述收放板对称设置；

所述收放单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆；所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与所述固定架内侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在所述丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设固定在所述丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述丝杆穿过所述滑块且所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述横梁的底面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽匹配且滑动连接；所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与收放板铰接，所述打顶切割装置设置在所述收放板的下方；

所述打顶切割装置包括步进电机、下摆杆、打顶机架、切割驱动电机、转杆和切割刀片；其中所述步进电机固定安装在所述收放板的下方，所述步进电机的输出轴于所述下摆杆的一端垂直固定连接，所述下摆杆的另一端与所述打顶机架固定连接；所述打顶机架的两端分别设置所述切割驱动电机，所述切割驱动电机的输出轴与所述转杆通过联轴器传动连接，所述转杆上设置所述切割刀片。

2.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述植保无人机的飞行控制系统分别与所述飞行驱动电机、所述第一电机、所述步进电机、所述切割驱动电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于植保无人机的作物打顶机，其特征在于，所述飞行控制系统包括陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器，超声波传感器，光流传感器，GPS模块以及控制器。

4.根据权利要求3所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，在地面上设置有与所述飞行控制系统进行通讯的无人机控制站，无人机控制站具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力。

5.根据权利要求1所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，所述转杆上设置有两组所述切割刀片，其中一组所述切割刀片安装在所述转杆的底端，另外一组所述切割刀片安装在所述转杆的中间位置。

6.根据权利要求5所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，每组所述切割刀片包括两个所述切割刀片。

7.根据权利要求1或6所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，所述切割刀片的两侧均设置有刀刃，并且所述切割刀片倾斜设置，其中一侧刀刃高于另一侧刀刃。

8.根据权利要求1所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

9.根据权利要求1所述的一种以植保无人机为载体的棉花打顶机，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。