[发明专利]一种探掘锚一体机

说明书

本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。

技术领域

本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机。

背景技术

当前的小断面煤矿开采作业中，煤巷的掘进开采作业大多采用掘锚机组进行，掘锚机组的截割头包括滚筒式和悬臂式，作业形式为一边掘进一边锚固。

目前在小断面的煤道中，锚固作业通常由帮锚杆钻机与顶锚杆钻机执行，帮锚杆钻机设置于掘锚机组两侧，帮锚杆钻机本身体积较小，距离巷道较近，锚固操作空间较小；在部分施工条件下，较长的锚杆只能以分段打入的方式打入钻孔中，操作耗时较长；部分施工条件下，巷道两侧的锚固作业完全无法进行，严重影响施工进度。

在煤巷的掘进过程中，为了保证井下作业的安全，掘进作业前须进行探放水作业，用于探明前方是否存在地下水隐患，确保施工安全。对于小断面巷道的施工中，巷道本身空间较小，巷道内错车困难，进行探放水作业时须将掘锚机后撤，将探水钻机替换至掘进工作面，探放水作业完成后，再将将探水钻机后撤，掘锚机才能移动到掘进工作面处继续进行掘进工作。

总结起来，现有的小断面煤矿开采作业存在的缺点如下：

1、帮锚杆钻机作业空间有限，帮锚杆钻机难以展开工作；部分施工条件下，需要将锚杆分段打入的现象，步骤繁琐，浪费时间及人力物力成本；部分施工条件下，分段打入也无法操作，巷道两侧的锚固作业完全无法进行。

2、小断面巷道错车困难，探放水作业及煤巷掘进作业需要交替进行，机组的替换和交替作业浪费时间。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种探掘锚一体机。

本申请提供了一种探掘锚一体机，包括本体、安装在所述本体前方的切割组件与顶锚杆钻机，所述顶锚杆钻机的俯仰角可调节；所述本体中部设有左右贯通的安装区，所述安装区内安装有弧形轨道，所述弧形轨道的两端分别朝巷道的左右两侧延伸；所述弧形轨道上设有帮锚杆钻机，所述帮锚杆钻机能沿所述弧形轨道移动；所述本体上至少设置有两条所述弧形轨道，部分所述帮锚杆钻机与巷道左侧的侧壁相对，其余所述帮锚杆钻机与巷道右侧的侧壁相对。

在一些实施例中，所述帮锚杆钻机均通过钻机滑轨与所述弧形轨道滑动连接，所述钻机滑轨用于将所述帮锚杆钻机移动至所述弧形轨道的不同位置。

在一些实施例中，所述本体上设有轨道支座，所述弧形轨道安装在所述轨道支座上。

在一些实施例中，还包括连接在所述本体前方的铲板，所述顶锚杆钻机安装在所述铲板后侧，所述顶锚杆钻机通过旋转驱动与所述铲板连接以调整所述顶锚杆钻机的俯仰角；所述顶锚杆钻机的后端连接有底座，所述底座到所述顶锚杆钻机的距离可调节；所述本体上安装有竖向设置的支撑柱，所述支撑柱位于所述顶锚杆钻机的后侧。

在一些实施例中，所述铲板上设有提升轨道，所述提升轨道连接有升降平台，所述升降平台与所述铲板之间连接有升降油缸；所述旋转驱动安装在所述升降平台上。

在一些实施例中，所述升降平台上设置有钻架滑轨，所述钻架滑轨沿所述本体的左右方向延伸；所述旋转驱动通过驱动装置与所述钻架滑轨，所述驱动装置用于带动所述旋转驱动与顶锚杆钻机沿着所述钻架滑轨移动。