[发明专利]一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统。

背景技术

随着汽车保有量的急剧增加，道路安全、城市拥堵等问题日益严重。V2X车联网技术可以实现车辆与车辆、行人、交通基础设施和云平台等全方位连接，包括车辆与车辆(V2V)、车辆与路侧设备(V2I)、车辆与行人等弱势交通参与者(V2P)、车辆与云平台(V2N)等，提升交通效率和驾驶安全。

在V2X车联网系统中，路侧设备部署在交叉路口和重要特殊路段，与装有V2X通信设备的车辆进行通信，向驾驶员提供实时的道路交通信息(V2I)。当RSU运行的软件需要根据车联网业务的不断发展更新时，目前常用的依靠传统的人力现场更新不方便，成本高昂，安全性存在问题。因此，V2X路侧设备亟需一种能够自动安全升级的的方法级系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，用于解决目前路侧设备数量大、布设区域较大，其设备属性的修改和软件上的更新维护很难通过技术人员现场进行的问题，实现路侧设备的在线安全升级和远程参数标定，从而降低路侧设备系统维护和升级的成本。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法，具体包括以下步骤：

S1：V2X路侧设备(Road Side Unit,RSU)基于SSL/TLS安全传输协议与车联网云平台建立安全认证和安全连接，并注册设备信息；

S2：RSU定期向云平台查询路侧设备正运行的车联网软件版本号；

S3：RSU比较查询的应用版本号和本地运行的应用版本号，若查询的应用版本号较新，则RSU向云平台申请软件升级；

S4：云平台向RSU发送软件升级包，RSU下载软件升级包，并对升级包进行完整性校验，确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件；

S5：RSU检测新版本软件是否正常启动，若正常启动，则删除备份的旧版本安装包，否则运行旧版本软件，删除新版本软件包，等待下一次升级操作。

进一步，所述步骤S1中，建立所述安全连接之前，RSU需要预存认证中心签发的安全证书和私钥，车联网云平台保存认证中心生成的平台端私钥和安全证书，RSU与云平台相互认证，建立安全连接通道。

进一步，所述步骤S2中，所述查询路侧设备正运行的车联网软件版本号具体为：RSU所安装的V2X模块或其它传感器检测周边交通车流量较低时，RSU向云平台发送软件版本查询请求，执行软件升级进程。

进一步，所述步骤S3中，所述的申请软件升级具体为：RSU接收云平台发送的软件最新版本信息，与本地运行的应用版本号进行比较，若云平台发送的应用版本号比本地运行的版本应用号新，则发送升级请求。

进一步，所述步骤S4中，所述完整性校验包括：RSU对升级包进行MD5校验，生成校验码与随升级包一同发送的原始MD5校验码进行比对，若校验码相同，则升级包完整未经过篡改，否则删除升级包，重新下载。