[发明专利]一种轮毂气门孔自动插塞机

说明书

本发明公开了一种轮毂气门孔自动插塞机，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求，包括轮毂自动输送系统，轮毂自动居中、旋转、定位系统，橡胶塞自动供料系统，和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂，相机拍照识别轮型后，轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米，伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞，机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞，通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

技术领域

本发明涉及高端智能制造和新材料技术领域，具体地说涉及轮毂制造自动化技术领域，尤其是涉及一种铝合金轮毂自动生产线用橡胶塞密封轮毂的气门孔，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求。

背景技术

铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金轮毂重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金轮毂具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中，将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料，列出新材料产业，成为国家的战略性新兴产业。如果汽车轮毂在行驶中漏气，将会导致严重的后果。因此铝合金轮毂生产过程中气密性检验是一个很重要的工序。国内主要是用氦气密机对轮毂检验。氦气密机要求轮毂的气门孔要用橡胶塞密封，目前主要是人工手动上橡胶塞，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的轮毂气门孔自动插塞机是为解决这一问题专门设计的全新的机器，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。是一款添补国内、国外空白设备。

本发明完整的技术方案包括：

一种轮毂气门孔自动插塞机，其特征在于，包括轮毂自动输送系统(1)、轮毂自动居中、旋转、定位系(2)、橡胶塞自动供料系统(3)和机器人自动插塞系统(4)。

所述轮毂自动输送系统(1)的结构为：包括第一滚道101、阻挡器102、第一滚道电机103、第二滚道电机104、第二滚道105、光电开关106、测高光栅107、第一相机108、第二相机109，所述第一滚道电机(103)连接并驱动第一滚道(101)，第二滚道电机(104)连接并驱动第二滚道(105)，阻挡器(102)和测高光栅(107)位于第一滚道和第二滚道之间，第一相机(108)位于第一滚道上方，第二相机(109)位于第二滚道上方；

所述轮毂自动居中、旋转、定位系统(2)的结构为：侧板(204)、底板(205)、导杆(215)和中间固定板(216)组成轮毂自动居中、旋转、定位系统(2)的主体框架。右滑块(203)、左滑块(213)位于导杆(215)上并能在导杆(215)上左右滑动。左右两侧的轴承座(202)分别固定在右滑块(203)和左滑块(213)上；被动轮(201)位于左侧轴承座(202)上并能在左侧轴承座(202)上旋转；主动轮(214)位于右侧轴承座(202)上并能在右侧轴承座(202)上旋转。

直线导轨(207)固定在底板(205)上；下滑块(208)、齿条前固定板(206)、齿条后固定板(209)、齿条(211)、右滑块(203)、左滑块(213)互相连接。齿轮(210)、齿条(211)的啮合传动保证右滑块(203)、左滑块(213)的运动同步性。气缸(218)缸体与侧板(204)连接，气缸(218)的活塞杆分别与右滑块(203)、左滑块(213)连接；气缸(218)的伸缩运动带动右滑块(203)、左滑块(213)的移动，实现轮毂的居中。伺服电机(212)与主动轮(214)连接，伺服电机(212)驱动主动轮(214)旋转。

固定在右滑块(203)、左滑块(213)上的主动轮(214)被动轮(201)通过气缸(218)的伸缩运动实现轮毂的居中；

伺服电机(212)带动主动轮(214)旋转、主动轮(214)带动轮毂旋转到气门孔指定的角度范围内。待机器人自动插塞系统插塞。