[发明专利]流体压力缸

说明书

流体压力缸(10)以使保持磁铁(46)且安装于活塞单元(18)的保持部件(44)与缸筒(12)一起旋转的方式构成，并且通过将缸筒(12)固定为能够相对于杆罩(14)及顶罩(16)旋转，从而能够通过使缸筒(12)旋转来变更磁传感器(64)的安装位置。

技术领域

本发明涉及一种在活塞配置有磁铁的流体压力缸。

背景技术

以往以来，例如，作为工件等的搬送构件(促动器)，已知有具备伴随压力流体的供给而位移的活塞的流体压力缸。一般的流体压力缸具有：缸筒、配置为能够在缸筒内沿轴向移动的活塞、以及连结于活塞的活塞杆。

在日本特开2008-133920号公报中，发明了一种如下的流体压力缸：为了检测活塞的位置，在活塞的外周部安装有环状的磁铁，并且在缸筒的外侧配置有磁传感器。该结构的情况下，磁传感器仅配置在缸筒的周向的一部分，而与此相对，磁铁是环状且跨整周产生磁场。因此，关于活塞的位置检测，磁铁占据了必要的量以上的体积。

磁铁中含有稀少的资源，从省资源化的观点出发，优选将磁铁小型化。

流体压力缸在以搬送构件为代表的各种设备的内部安装并使用，但是，根据周边的部件的布局，存在设置于缸的外侧的磁传感器成为阻碍的情况。因此，存在想要灵活地变更安装于流体压力缸的周围的磁传感器的位置的需求。

但是，在将磁铁设置于周向的一部分的情况下，需要将磁传感器接近磁铁配置，因此，存在磁传感器的设置位置被磁铁的位置制约这样的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种将磁铁小型化，并且能够灵活地变更磁传感器的安装位置的流体压力缸。

为了达成所述目的，本发明的流体压力缸具备：缸筒，该缸筒在内部具有圆形的滑动孔；活塞单元，该活塞单元配置为能够沿所述滑动孔往复移动；活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出；磁铁，该磁铁形成为所述活塞单元的周向的一部分的大小；保持部件，该保持部件具有保持所述磁铁的磁铁保持部，且安装于所述活塞单元；旋转限制结构，该旋转限制结构限制所述保持部件相对于所述缸筒的相对旋转；第一罩，该第一罩安装于所述缸筒的一端侧；以及第二罩，该第二罩安装于所述缸筒的另一端侧，所述缸筒能够相对于所述第一罩、所述第二罩在周向上旋转，在所述缸筒设置有定位部，该定位部能够固定所述缸筒相对于所述第一罩、所述第二罩的周向的位置。

在上述流体压力缸中，保持磁铁的保持部件以通过旋转限制结构与缸筒一起旋转的方式组装，该缸筒安装为能够相对于第一罩、第二罩旋转。由此，在将第一罩、第二罩安装到使用对象设备时，能够旋转缸筒的朝向，以能够将磁传感器配置于所期望的位置。由此，使流体压力缸的设置作业简化。

在上述流体压力缸中，也可以是，定位部是设置于缸筒的外周部的突起或槽，通过保持磁传感器的传感器安装部件卡合于所述突起或所述槽，从而所述缸筒相对于所述第一罩、所述第二罩的周向的位置被固定。像这样，通过卡合于缸筒的外周部的突起或槽，能够固定缸筒的周向的位置，从而使流体压力缸的传感器安装位置的调整作业简化。

在上述流体压力缸中，也可以是，在所述缸筒的外周部形成有标示部，该标示部示出所述磁铁的位置。在该情况下，也可以构成为定位部作为所述标示部发挥功能。通过该标示部能够知道磁铁的位置，因此，能够将磁传感器设置于缸筒的外周部的适当的位置。在该情况下，也可以是，定位部由在所述缸筒的外周部沿轴向延伸的轨道状突起构成。

在上述流体压力缸中，也可以是，所述传感器安装部件具有基端部和传感器保持部，该基端部相对于所述第一罩、所述第二罩被固定，该传感器保持部配置为与所述定位部邻接，通过所述传感器保持部卡合于所述定位部，从而对所述缸筒进行周向的定位。通过像这样传感器安装部件兼具定位部而使装置结构简单化。