[发明专利]麦克风校准系统

说明书

一些实施例针对用于多个麦克风（110）的麦克风校准系统（100），所述麦克风被布置在一区域中，在该区域中移动物体经过麦克风。系统根据第一和第二声音测量计算第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示第一和第二麦克风的校准，并确定有校准第一或第二麦克风的需要。

技术领域

本发明涉及麦克风校准系统、麦克风校准设备、照明设备、麦克风校准方法、计算机可读介质。

背景技术

照明越来越被视为用于物联网（IoT）应用的使能平台，使得传感器能够被托管在此平台上，例如被集成在灯杆、照明器或灯中。这样的基于照明的IoT平台可以托管有许多不同的传感器以提供IoT应用，例如麦克风、微粒物质（PM）传感器、相机和Wi-Fi嗅探器等。例如，能够由这些传感器使能的IoT应用可以是声音监控、事件检测、空气污染检测等。

例如，具有名称“Smart lighting and city sensor（智能照明和城市传感器）”并通过引用被包含在本文中的美国专利9615066B1公开了安装到灯杆的街灯附件。除其他的之外，街灯附件包括麦克风阵列和无线收发器。麦克风阵列可以检测声音和声音的方向。这对于例如检测枪击是有用的。此外，可以对声音的方向作三角测量以精确定位射击的位置。如果灯杆被布置成连续的，则麦克风阵列具有高分辨率并且来自街道或高速公路两侧处的灯杆阵列的麦克风数据的组合在检测声音源中提供了有价值的信息。

例如，在已知的系统中，声音源可以是自然或人工声音生成器。自然声音的示例包括：人类声音、动物声音、环境声音等。在这个实例中，自然声音生成器可以是人类、动物、环境等。人工声音的示例是记录的声音，并且人工声音生成器可以是扬声器。从声音源生成并朝着声音方向检测模块传播的声波可以具有特定的频率和一定的音量。

然而，已知系统的问题是，为了提供这些应用，传感器测量需要高的和恒定的准确度。用来定位声音起源的麦克风必须被足够准确地校准。为了这么做，需要校准。这些校准可能需要重复多次，以确保在整个麦克风寿命中的准确测量。麦克风的校准（特别是当安装在达不到的灯杆中时）是昂贵的。此外，在典型的城市中有许多灯杆，这使得麦克风传感器的定期校准是一个昂贵的议题。

发明内容

麦克风校准系统被提出以自动地识别可能需要校准的麦克风。在一实施例中，校准同样被自动计算和/或进行。这避免了对麦克风的人为校准的需要，这是一个优点，特别是当麦克风被集成在高杆照明器中时。在后者的情况下，校准可能是费力和昂贵的。

发明人洞察到，在麦克风的周围区域自然地出现的环境声音（ambient sound）适合用于校准；例如，如果麦克风位于外面（比如在城市中、比如沿着道路）的话。以恒定速度经过两个或更多个麦克风的机动车辆（例如汽车）产生或多或少的恒定声音。然而，如果两个或更多个麦克风没有测量到相同的声级，则它们中的一个或多个可能需要校准。各种实施例解决了当利用该想法时可能遇到的各种问题。例如，测量可以以各种方式进行比较。例如，可以使用特定的声音测量（例如局部最大值或者在一个或多个测量上的平均等）。这些不同的选项导致声音简档（sound profile）的计算，这些声音简档可以在麦克风之间进行比较。解决的另一问题是：如果避免使用有错误的不同的声音（例如源于不同汽车的声音）进行校准，则对准确度是有益的。例如，可以以各种方式分类声音，并且此分类可以被用来确定哪些声音测量可以被用于校准以及哪些不能。

有趣的是，校准系统可以实现在校准设备中，例如其可以从多个其他麦克风接收测量。校准设备也可以实现在麦克风中，在该情况中，除了在该特定麦克风处进行的测量之外，校准系统从其他麦克风接收测量。例如，在前者的情况下，校准设备可以给出需要校准的所有麦克风的清单。例如，在后者的情况下，如果该特定麦克风需要校准，则该麦克风中的校准可以报告。