[发明专利]能够使两上升部的间隔尺寸减小的工件供给装置

说明书

提供一种工件供给装置，当在板状的工件的前后折弯加工上升部时，能够使两上升部的间隔尺寸减小。向弯板机供给板状工件的工件供给装置包括：的基架(13)，其为相对于弯板机(3)在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，其以Y轴方向的导向部件(15)的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；滑动部(17)，其设置为在所述导向部件(15)的端部自由定位，并沿着所述导向部件(15)自由移动；以及工件保持部(19)，其设置在所述滑动部(17)的Y轴方向的中央部，并自由保持工件(W)。

技术领域

本发明涉及一种工件供给装置，其向弯板机中的上下模(冲头、冲模)之间供给板状的工件。更具体而言是涉及如下这样的工件供给装置，在对板状的工件的前后两侧折弯加工上升部时，该工件供给装置能够使得两侧的上升部的间隔尺寸保持为例如比真空垫的直径略大的间隔来进行折弯加工。

背景技术

有一种技术方案，在利用弯板机对板状的工件进行折弯加工时，使用例如工业机器人等工件供给装置来进行工件的供给(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7－323334号公报

专利文献1所述的结构在工业机器人的机械臂的前端部设有基架。该基架设置为能够追随机械臂的动作而自由地沿着左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)以及上下方向(Z轴方向)进行移动。此外，在所述基架设有Y轴方向的导向部件，且在该导向部件移动自如地设有滑动部，该滑动部具有作为工件保持部的真空垫。此外，所述基架设置为能够以前后翻转的方式自由旋转。

因此，能够使所述滑动部向Y轴方向的后侧移动，将所述真空垫定位于最接近弯板机的位置，从而对工件的后侧进行折弯加工(第一次折弯加工)。之后，使所述基架的前后翻转，并再次使滑动部向后侧移动，来进行前侧部分的折弯加工(第二次折弯加工)，从而能够在工件的前侧和后侧对上升部进行折弯加工(参照专利文献1的图3)。

在此，作为用于使所述滑动部前后动作的驱动部而使用了无杆缸。无杆缸构成为在缸筒的两端部具备缸盖。并且，通常构成为将与缸筒内设置的内部磁体一体地移动的外部磁体设置于所述滑动部。

因此，当滑动部向无杆缸的两端部进行了移动定位时，滑动部不会从所述缸盖突出。因此当如前述那样在工件的前后两侧对上升部进行折弯加工时，前后的上升部的间隔成为从所述滑动部的前后方向的中心部到缸盖的尺寸、缸盖的厚度尺寸、从缸盖的端面到折弯加工位置的Y轴方向的尺寸之和的2倍。因此，难以对前后的上升部的间隔尺寸较小的工件进行折弯加工。

发明内容

本发明针对上述问题做出，目的是提供一种工件供给装置，当在板状的工件的前后对上升部进行折弯加工时，能够减小两上升部的间隔尺寸。

根据本发明的一个方案，提供一种工件供给装置，其向弯板机供给板状的工件，该工件供给装置包括：基架，其为相对于弯板机在X、Y、Z轴方向上自由移动的基架，且以Y轴方向的导向部件的两端部向Y轴方向突出的方式进行设置；滑动部，其设置为在所述导向部件的端部自由定位，并沿着所述导向部件自由移动；以及工件保持部，其设置在所述滑动部的Y轴方向的中央部并自由保持工件。

并且优选，在所述工件供给装置中，所述基架具有：驱动部，其使所述滑动部沿着所述导向部件移动；以及行程长度增大机构，其设置在所述驱动部与所述滑动部之间，且使所述驱动部的行程长度增大并传递至所述滑动部。

并且优选，在所述工件供给装置中，所述驱动部是无杆缸，所述行程长度增大机构是连杆机构。

并且优选，在所述工件供给装置中，在所述滑动部的X轴方向的端部能够装卸地设置有具有工件保持部的辅助滑动部。