[实用新型]一种可平移升降机

说明书

本实用新型涉及升降机技术领域，特指一种可平移升降机；本实用新型包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置；平移机构活动设置在固定框架上；升降台车活动设置在平移机构上；驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上；本实用新型通过升降台车可以实现物品升降，平移机构带动升降台车平移，整体结构简单、运行速度快，成本低。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特指一种可平移升降机。

背景技术

传统的升降机通常为单一平移平台结合单一升降台，来实现平移升降功能。其中，单一升降台采用竖直抬升的方式，但是竖直抬升无法承受较大的重量，即承重的效果差。目前，升降机机构又存在两种形式，一种是伺服电机驱动，通过轨迹机构实现，但是因为结构限制，机构平移距离较大；另一种是分段式，三个运动依次先后顺序实现，但是因为不是连续驱动，机构速度慢、机构复杂、成本比较高。

因此，基于上述现有的升降机的缺陷，需要对现有的升降机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可平移升降机，该可平移升降机解决了现有的升降机所存在的：机构速度慢、机构复杂、成本较高等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可平移升降机，包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置；平移机构活动设置在固定框架上；升降台车活动设置在平移机构上；驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上。

具体的，所述的平移机构包括竖直设置的两条导柱，沿导柱轴向配有T型轨，导柱的上、下两端分别设置有从动轴和主动轴，从动轴和主动轴上分别具有链轮并配有链条，驱动装置设在主动轴的一端，升降台车与链条固定。

更具体的，所述的平移机构的底部具有底部框架，导柱设置在底部框架上，底部框架滑动安装于平移固定框架上，底部框架底部具有滑块。

更具体的，所述的升降台车包括台车底板，台车底板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴驱动两条载物带。

进一步的，所述的台车底板的两侧安装有护边板。

进一步的，所述的升降台车后端具有导柱固定连接板，导柱固定连接板上设置导柱固定板，导柱固定板与平移机构的T型轨配合。

进一步的，所述的平移固定框架包括方形框，方形框上安装有滑轨。

进一步的，所述的平移固定框架的两端安装有阻挡板，阻挡板上安装有优力胶。

本实用新型的有益效果在于：通过升降台车可以实现物品升降，平移机构带动升降台车平移，使物品还可以平移，平移和升降可以同时完成，整体结构简单、运行速度快，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的平移机构结构示意图。

图3为本实用新型的升降台车结构示意图。

图4为本实用新型的平移固定框架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型一种可平移升降机包括：平移固定框架1、平移机构2、升降台车3、驱动装置4、缓冲装置5、顶部连接板6、从动轴7、T 型轨8、带座轴承9、主动轴10。