[实用新型]一种应用于摆动机构上的新型气缸

说明书

本实用新型公开了一种应用于摆动机构上的新型气缸，包括缸筒、可纵向活动的容置于缸筒内的活塞、连接于活塞上并伸出缸筒下端的活塞杆，且活塞杆的一侧开设有直齿条结构。其技术方案采用新型气缸驱动实现摆动机构旋转的动作，使得旋转动作的精度更高，且使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及桁架式机器人设备技术领域，尤其涉及一种应用于摆动机构上的新型气缸。

背景技术

桁架式机器人广泛应用于工业生产流水线中，主要包括固定于地面或设备上的基座、安装在基座上的三维移动机构、以及具有例如气爪和治具板等机械手臂，主要目的在于实现流水线上的工件转移操作，以代替以往人工执行的重复性动作。而对于搬运型的桁架式机器人而言，为使其减少操作误差及出现故障的概率，一般会通过调整安装位置以将其三维移动的机构采取其中二维甚至于一维作为作业动作，例如由注塑机上搬运工件至输送带上，由初步设计的三维移动逐步的改变为仅仅采用纵向转动和气缸的升降实现上述目的，能够有效的减少操作误差及故障率。

而仅对于纵向转动的摆动机构而言，目前采用的一般都是电机传动齿轮及蜗杆的结构，这一结构能够实现上述目的，但由于其动作传动的流程较长，难免使得作业精度有所降低，同时工作寿命也难以有所保障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够使得旋转动作的精度更高且使用寿命更长的应用于摆动机构上的新型气缸，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种应用于摆动机构上的新型气缸，包括缸筒、可纵向活动的容置于缸筒内的活塞、连接于活塞上并伸出缸筒下端的活塞杆，且活塞杆的一侧开设有直齿条结构。

较佳的，缸筒的上下两端分别由上端盖和下端盖封闭，且活塞杆穿过下端盖上开设的中心通孔。

较佳的，下端盖的一侧开设有第一气孔并旋接有第一调气阀，于上端盖的上端开设有第二气孔并旋接有第二调气阀。

较佳的，下端盖的中心通孔内还固装有导向套，且活塞杆穿过导向套。

较佳的，下端盖的下端还环向延伸的形成有法兰结构。

较佳的，活塞杆的上端呈螺柱结构并构成有圆环形的台阶，且活塞穿过螺柱结构并抵靠于台阶上，螺柱结构的上端还旋接有紧固螺母。

上述技术方案的有益效果在于：

应用于摆动机构上的新型气缸包括缸筒、活塞以及活塞杆，活塞杆上开设直齿条结构，具体应用于桁架式机器人上，通过直齿条结构与摆动机构的齿轮相啮合，能够通过活塞杆的伸缩动作带动齿轮转动，以实现桁架式机器人旋转的目的，满足抓取、搬运工件所需的旋转动作，采用新型气缸驱动实现摆动机构旋转的动作，使得旋转动作的精度更高，且使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸的立体图；

图2为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸的剖视图；

图3为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用示意图一；

图4为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用示意图二；

图5为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用中的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至5对本实用新型提供的应用于摆动机构上的新型气缸作具体阐述。并定义如图2中纸面所示的由上而下的方向为本实施例中由上而下的方向。