[实用新型]一种无人机载测向装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机载测向装置，包括测向主机、减振装置、天线阵和固定件；所述测向主机的顶部连接所述减振装置，所述减振装置用于与无人机连接，所述固定件的一端连接所述测向主机的底部，所述固定件的另一端连接所述天线阵；所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。测向装置挂载在无人机上，解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种测向装置。

背景技术

随着无线通信的发展，市场对兼容多制式，不同频段的测向系统需求增加，也相应引入硬件设备的体积、重量和功耗增加问题。而且传统的移动式测向系统经常面临楼层遮挡衰减信号强度，导致接收机性能恶化，基带处理器无法解调远处目标发出信号，大大缩小测向系统的作用距离。传统无线通信测向系统，由于天线覆盖问题，在高楼测向应用上经常出现盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载测向装置，其能够解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种无人机载测向装置，可安装在无人机上用于测向，包括：

减振装置、测向主机、天线阵和固定件；

所述减振装置连接于所述测向主机的顶部，用于将所述测向主机安装于无人机；

所述固定件相对的两端分别连接于所述测向主机的底部和所述天线阵，所述测向主机和所述天线阵之间通过传输线电性连接；

所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。

当测向装置通过减振装置与无人机挂载连接后，测向装置的重心线经过天线阵的重心，在无人机飞行过程中天线阵稳定性好。减振装置为现有减振件，如弹簧、橡胶或液压减振件等，减振装置弹性方向的任意一端连接测向主机的顶部，减振装置弹性方向的另一端用于与无人机连接。测向主机接收天线阵采集的目标通信模块发出的信号。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述测向主机的顶部设置有散热组件。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述散热组件包括散热齿和扇热风扇；

所述散热齿与所述测向主机的顶部连接，所述扇热风扇相对于所述测向主机设置在所述散热齿的另一侧。

测向主机的顶部设置散热齿，散热齿的顶部设置扇热风扇，扇热风扇采轴向进风和轴向出风的方式，气流从散热齿的顶部进入并沿散热齿的内部的结构从散热齿侧面排出。散热齿和风扇设置在测向主机热量集中的位置，提高散热性能。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述减振装置设置有四个。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述测向主机的顶部端面为矩形，所述四个减振装置分别位于所述测向主机顶部的四个角边。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述测向主机包括固定板，所述固定板任意一面连接所述减振装置，所述固定板另一面相对的两侧分别设置有射频组件和下行天线组件。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述射频组件和所述下行天线组件均具有密封结构的外壳。外壳对射频组件和下行天线组件具有屏蔽和防护的作用，减小外界电磁的影响，固定件与固定板驳接，固定件在射频组件和下行天线组件之间，有利于调节测向装置的平稳。

优选的，在本实用新型的一种实施例中，上述固定件为柱状结构；所述固定件内部设置有用于所述天线阵与所述测向主机之间走线的空心结构。所述空心结构为轴向贯穿所述固定件的通孔。