[实用新型]基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统

说明书

本实用新型公开了一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船上，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器的感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置滑轨，感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上。该高程测量系统和测试方法应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。

技术领域

本实用新型属于水利工程施工领域，具体涉及基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统。

背景技术

目前采用振动夯平方法进行水下抛石基床进行作业时，目前采用振动夯平方法进行水下抛石基床进行作业时，高程测控方式方法主要有两种：其一是采用钢丝绳与振动夯板进行连接，通过编码器记录钢丝绳的通过量，并与船上的GPS实时标高进行计算，但是，由于整平作业中夯板一直处于高频振动中，导致钢丝绳抖动，从而造成由于钢丝绳通过量增加而此部分误差无法修正，造成该高程测试方法测试精度低；其二是采用将棱镜安装于振动结构，采用全站仪自动跟踪棱镜高程的方式提供高程，但受限于全站仪跟踪范围，该方法无法在外海使用。

现有技术缺少适用于外海整平船振动夯的水下抛石机床整平作业的高精度高程测量系统和测量方法。

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是，基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，该高程测量系统应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船上，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置的滑轨，磁致位移传感器的感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上，感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，并在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动。

作为优选，连接感应磁块和振动结构的传动部件为水平设置的二连杆机构，二连杆机构的两根杆体的一个端部通过转轴连接，转轴沿振动夯振动方向设置，两根杆体的自由端分别连接感应磁块和振动夯的振动结构。

作为优选，滑轨包括两条沿振动夯振动方向设置的轨道，滑动连接部件安装于两条轨道之间，滑动连接部件包括两个滑轮组，每个滑轮组分别与一条轨道滑动配合，滑轮组的滑轮通过垂直于振动夯振动方向的转轴连接感应磁块支架，感应磁块支架中心设有用于安装感应磁块的安装孔。

作为优选，滑轮组包括两个与同一轨道配合的滑轮。

作为优选，上述高程测还包括安装于整平船上的可测试船体倾斜角度的倾角测试单元。

作为优选，倾角测试单元包括双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的安装方向为船体左倾时横向倾角输出正值，且船体尾倾时纵向倾角输出值为负值。

作为优选，还包括安装于整平船上的微处理单元，所述微处理单元分别无线电连接GPS接收机、倾角传感器和磁致位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：提供了基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，该高程测量系统应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作业高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。具体而言：