[实用新型]一种水泵控制系统

说明书

本实用新型涉及控制电路技术领域，具体公开了一种水泵控制系统，所述系统包括水泵马达模块、微控制单元MCU以及分别与微控制单元MCU连接的电源模块、水泵电流采集电路、水泵电压采集电路、调速信号采集电路和MOS控制电路，所述电源模块和MOS控制电路分别连接水泵马达模块，所述水泵马达模块连接有外部电池包；所述水泵马达模块包括水泵马达M1和与水泵马达M1连接的微动开关S2，本实用新型利用水泵马达模块中的微动开关来对整个系统的供电进行控制，通过检测水泵马达负端的电流来控制水泵马达的工作状态，通过监控水泵马达电流的实时状态控制MOS驱动信号，以获得更可靠的水压驱动微动开关，使系统拥有保护水泵马达的功能。

技术领域

本实用新型涉及控制电路技术领域，尤其涉及一种水泵控制系统。

背景技术

水泵马达作为常见的动力装置，应用在各行各业中，用于带动各种执行装置工作，目前，随着现代化农业的发展，可移动的农业喷雾器得到了广泛的应用，喷雾器的工作需要有水泵马达的配合，在水泵马达的控制方面，对于大部分基于硬件保护IC的电池包保护板来说，并不具备能根据无级开关进行实时恒压调速输出的功能，而且无法根据实时的电流对喷雾器的水泵马达进行控制。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种利用水泵马达模块中的微动开关来对整个系统的供电进行控制，通过检测水泵马达负端的电流来控制水泵马达工作状态，具备恒压调速输出功能的水泵控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种水泵控制系统，所述系统包括水泵马达模块、微控制单元MCU以及分别与微控制单元MCU连接的电源模块、水泵电流采集电路、水泵电压采集电路、调速信号采集电路和MOS控制电路，所述电源模块和MOS控制电路分别连接水泵马达模块，所述水泵马达模块连接有外部电池包；

所述水泵马达模块包括水泵马达M1和与水泵马达M1连接的微动开关S2。

优选的，所述调速信号采集电路包括调速开关、与调速开关内部电阻并联的电容C4，所述电容C4的一端接地，电容C4的另一端分别连接有电阻R5和电阻R8，所述电阻R5的另一端连接5V电源，所述电阻R8的另一端分别连接电容C9和微控制单元MCU，所述电容C9的另一端接地，所述调速开关连接微控制单元MCU。

优选的，所述水泵电流采集电路包括运算放大器U3、与运算放大器U3连接的功率电阻R20。

优选的，所述运算放大器U3为LM2904运算放大器，所述运算放大器U3的第4引脚、第5引脚和第6引脚分别接地，第8引脚分别连接电阻R15和电容C21，所述电阻R15 的另一端连接5V电源，所述电容C21的另一引脚接地；所述第2引脚和第3引脚并联有电容C15，所述第1引脚和第2引脚并联有电阻R14，所述电容C15的一端分别连接有电阻 R6和电阻R17，所述电阻R14的一端连接有电阻R10，电阻R14的另一端连接有电阻R16，所述电阻R17的另一端连接5V电源，所述电阻R16的另一端分别连接电容C22和微控制单元MCU，所述电容C22的另一端接地，所述电阻R6和电阻R10分别连接功率电阻R20 的两端。

优选的，所述水泵电压采集电路包括分别与微控制单元MCU连接的第一滤波电路和第二滤波电路。

优选的，所述第一滤波电路包括电阻R1、电阻R3、电阻R4和电容C2，所述电阻 R3的一端分别连接电容C2和微控制单元MCU，电容C2的另一端分别连接电阻R4和接地，所述电阻R4的另一端分别连接电阻R3和电阻R1，所述电阻R1的另一端连接微控制单元 MCU。

优选的，所述第二滤波电路包括电阻R9、电阻R11、电阻R12和电容C3，所述电阻R11的一端分别连接电容C3和微控制单元MCU，电容C3的另一端分别连接电阻R12和接地，所述电阻R12的另一端分别连接电阻R11和电阻R9，所述电阻R3的另一端连接微控制单元MCU。