[实用新型]一种智能中药配药系统的储药装置

说明书

本实用新型公开了一种智能中药配药系统的储药装置，本实用新型所述的储药装置包括至少一层的圆柱状储药仓，所述的储药仓的周向方向上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的储药仓的下侧设置有用于驱动储药仓转动的驱动装置，所述的储药盒的滑动方向沿储药仓的径向方向。本实用新型配合抓药装置和取药装置，替代传统人工抓药的方式，能够够大大提高抓药的效率，还能够人直接接触中药，避免中药的丢失。

技术领域

本实用新型涉及智能抓药装置技术领域，具体的涉及一种智能中药配药系统的储药装置。

背景技术

现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时既需要抓药师记住药品的存储位置，以便快速的找到所需中药，还需要抓取适量的中药进行称量，整个过程较慢，由此导致在中医医院的中药房通常需要排队等待较长的时间后才可以取到药，耽误了患者的大量时间。

而且人工抓药时，人为因素，会造成药品的丢失，给医院造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于储药的智能中药配药系统的储药装置。

为了解决上述问题，本实用新型所述的储药装置包括至少一层的圆柱状储药仓，所述的储药仓的周向方向上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的储药仓的下侧设置有用于驱动储药仓转动的驱动装置，所述的储药盒的滑动方向沿储药仓的径向方向。

作为优化，本实用新型所述的储药盒的上下均敞口，且储药盒的下部侧壁上设置有限位装置，所述的限位装置包括弹性限位条，所述的弹性限位条包括横杆、与横杆成锐角夹角的斜杆和分别连接在横杆的自由端和斜杆自由端的延长杆，所述的横杆、斜杆和延长杆均位于同一平面，储药盒的侧壁上设置有限位孔，所述的横杆和斜杆均伸入至限位孔内，且横杆位于斜杆的上侧。

作为优化，本实用新型所述的储药盒沿长度方向分隔成多个储药槽，每个储药槽的侧壁上均设置有弹性限位条。

具体的，本实用新型所述的每个储药槽的侧壁上均设置有两根弹性限位条，所述的两根弹性限位条之间相固定连接，且两根弹性限位条由一整根弹性钢丝折弯而成。

具体的，本实用新型所述的储药仓包括上夹板和下夹板，所述的上夹板与下夹板之间设置有支撑立柱，上夹板与下夹板的内侧面均设置有滑槽，所述的储药盒通过与滑槽相匹配的滑轨设置在上夹板与下夹板之间。

作为优化，本实用新型所述的驱动装置设置在底座内，所述的储药仓通过支撑轴转动连接在底座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的储药装置，以中药包的形式通过补药装置分类放置到储药盒内，在取药时，通过储药仓转动实现在储药仓周向方向的定位，通过抓药装置上下移动实现在储药仓上下方向的定位，抓药装置将中药包从储药盒中取出，并放置到输送带上，由输送带传送至出药口处进行称量后取走。本实用新型配合抓药装置和取药装置，替代传统人工抓药的方式，能够够大大提高抓药的效率，还能够避免人直接接触中药，避免中药的丢失。

附图说明

图1为智能中药配药系统的结构示意图；

图2为图中A-A的剖视示意图；

图3为下夹板的俯视示意图；

图4为储药盒的立体结构示意图；

图5为弹性限位条的正视示意图；

图6为弹性限位条的侧视示意图。

其中：1、储药仓，2、储药盒，3、抓药装置，4、补药装置，5、输送带，6、底座，7、下夹板，8、弹性限位条，2-1、储药槽，2-2、限位孔，7-1、滑槽，7-2、滑轨，8-1、横杆，8-2、斜杆，8-3、延长杆。

具体实施方式